因?yàn)橐粓?chǎng)雨天不慎翻車(chē)的事故，華為工程師、B站UP主“稚暉君”萌生了制作一輛自動(dòng)駕駛自行車(chē)的想法。直行、拐彎、躲障、上路，在他的改造下，這臺(tái)普通的自行車(chē)拋棄了“駕駛員”，配備了特斯拉都沒(méi)有的激光雷達(dá)，能通過(guò)AI進(jìn)行操控，整體硬件成本還不到一萬(wàn)元。

這一發(fā)明，讓計(jì)算機(jī)科學(xué)家、被稱(chēng)為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動(dòng)駕駛自行車(chē)做得太好了?！蹦壳?，視頻播放量已經(jīng)超過(guò)了300萬(wàn)次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱(chēng)號(hào)。

實(shí)際上，這已經(jīng)不是稚暉君第一次進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)作：作為電子科技大學(xué)的畢業(yè)生，他從大二開(kāi)始參加各種電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，并獲得大量獎(jiǎng)項(xiàng)；研究生階段，他曾組建創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)聚焦尖端機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。目前，90后的他在華為擔(dān)任AI架構(gòu)師，并入選了華為的“天才少年計(jì)劃”，可以說(shuō)是名副其實(shí)的“天才工程師”。最近，他接受了澎湃新聞的采訪(fǎng)，分享了他的創(chuàng)客生涯。

B站UP主“稚暉君”

用螃蟹自制“火星探測(cè)器”

在自制自動(dòng)駕駛自行車(chē)之前，稚暉君曾經(jīng)設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)迷你Linux電腦，這臺(tái)電腦比一張名片還小，能夠用兩個(gè)手指輕松拿起，但是功能卻一應(yīng)俱全：圖形桌面、語(yǔ)音助手、Web服務(wù)器，一臺(tái)Linux電腦該有的功能一樣不落下。

從草圖設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、外形結(jié)構(gòu)再到自己網(wǎng)購(gòu)素材進(jìn)行手工制作和軟件開(kāi)發(fā)，他把全部的制作過(guò)程拍攝成3分鐘的短視頻，在B站收獲了近500萬(wàn)的播放量，并在科技區(qū)逐漸變得小有名氣。他告訴澎湃新聞?dòng)浾?，起初他是在個(gè)人網(wǎng)站上分享技術(shù)文章，后來(lái)為了尋找一個(gè)視頻播放的“服務(wù)器”，他就把視頻發(fā)到了B站，并把鏈接直接嵌入到博客里，并沒(méi)有刻意運(yùn)營(yíng)。令他驚訝的是，B站的粉絲飛速地增長(zhǎng)，甚至取代了他的個(gè)人網(wǎng)站，成為視頻的主要發(fā)布地點(diǎn)?！耙菜闶菬o(wú)心插柳吧?！?/p>

隨著粉絲以十萬(wàn)、百萬(wàn)的數(shù)量級(jí)攀升，稚暉君開(kāi)始成為一名B站的“野生創(chuàng)客”，正式發(fā)布自己的發(fā)明和創(chuàng)作。例如，在“天問(wèn)一號(hào)”探測(cè)器發(fā)射成功后，他用螃蟹制作了一輛火星車(chē)，并用視頻展現(xiàn)了全過(guò)程：先是自制一張電路芯片，再在芯片的PCB板上涂上焊膏，將芯片、電阻、電容等元器件貼上，完成回流焊，之后，用一臺(tái)3D打印機(jī)來(lái)制作火星輪的零件。最后，將電路板插入蟹殼，將輪子壓在蟹腿上，隨著手機(jī)的遙控，一臺(tái)“螃蟹號(hào)火星車(chē)”就大功告成了。

在自制自動(dòng)駕駛自行車(chē)時(shí)，他還畫(huà)出了清晰的路線(xiàn)圖：第一步是對(duì)自行車(chē)進(jìn)行硬件改造，加入自動(dòng)控制系統(tǒng)；第二步則是給車(chē)子搭載一整套傳感器組成的感知網(wǎng)絡(luò)，以及一個(gè)算力足夠強(qiáng)大的計(jì)算芯片作為大腦；第三步，在硬件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一套感知和控制算法，注入“靈魂”。除此之外，在自行車(chē)上還搭載了他之前自制的Ctrl-FOC驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)“像素級(jí)”控制。此外，稚暉君還設(shè)計(jì)并制作了充電寶顯示器、帶屏幕的NFC名片等一系列“黑科技”產(chǎn)品。

迷你Linux電腦，可以用手指輕松拿起，但功能十分齊全

“螃蟹號(hào)火星車(chē)”可以用手機(jī)遙控

稚暉君制作的充電寶顯示器，可以在充電時(shí)當(dāng)作顯示屏幕使用

讓國(guó)內(nèi)“創(chuàng)客文化”更蓬勃發(fā)展

稚暉君告訴澎湃新聞?dòng)浾?，他的所有作品都是在工作之余完成，這也讓不少人好奇他是如何平衡愛(ài)好與工作的?！昂芏喾劢z說(shuō)我是時(shí)間管理大師?！彼ΨQ(chēng)，“畢竟每個(gè)人一天都只有24小時(shí)，而且華為的工作也是比較忙的，所以只能少睡覺(jué)了?！?/p>

“我心中理想的工作狀態(tài)是個(gè)人愛(ài)好、公司價(jià)值、和歷史趨勢(shì)相統(tǒng)一?！敝蓵熅f(shuō)，“在合適的壓力下積極創(chuàng)新，收獲自身成長(zhǎng)的同時(shí)順便收獲可觀的報(bào)酬。很幸運(yùn)我目前正在朝這個(gè)狀態(tài)前進(jìn)?！?/p>

他提到，自己從大學(xué)開(kāi)始就熱衷于參加科技比賽，靠著比賽的獎(jiǎng)金和獎(jiǎng)學(xué)金，慢慢地接手一些成本比較高、難度比較大的項(xiàng)目?！斑@些視頻中展現(xiàn)的能力更多是厚積薄發(fā)，而不是一蹴而就。”他也客觀評(píng)價(jià)了自己的發(fā)明作品，“這些都不是我獨(dú)創(chuàng)的技能，把視頻中的項(xiàng)目拆開(kāi)，可以在一家成熟的科技公司里找到所有方向的技能專(zhuān)家，我只是以一己之力整合了不同領(lǐng)域的技術(shù)，然后把它們做得更好玩、更讓大家感興趣罷了?！?/p>

值得一提的是，稚暉君所有的發(fā)明創(chuàng)造都是開(kāi)源的，這就意味著所有看到他作品的人，都能根據(jù)他提供的程序代碼和步驟復(fù)制他的作品?！拔矣斜韭毠ぷ髂軇?chuàng)造更大的價(jià)值，并不需要靠業(yè)余這些項(xiàng)目賺錢(qián)，所以沒(méi)有申請(qǐng)專(zhuān)利或者出售的想法。”在他眼中，國(guó)內(nèi)外創(chuàng)客文化氛圍有差異，國(guó)外有車(chē)庫(kù)文化，很多人有時(shí)間精力和興趣在周末折騰一些小項(xiàng)目；反觀國(guó)內(nèi)，真正有技術(shù)、有資源的工程師一般都是在企業(yè)里面做重大項(xiàng)目，很少有精力自己再去業(yè)余花時(shí)間鉆研。

他希望，能通過(guò)自己的努力推動(dòng)國(guó)內(nèi)創(chuàng)客文化的進(jìn)一步發(fā)展：“在當(dāng)前國(guó)家層面本就非常重視科技和創(chuàng)新興國(guó)的時(shí)期，國(guó)內(nèi)的創(chuàng)客群體只是需要一個(gè)創(chuàng)客文化普及的時(shí)間。假以時(shí)日，相信國(guó)內(nèi)會(huì)有很多優(yōu)秀的作品出現(xiàn)，去和全球更多的優(yōu)秀作品同臺(tái)競(jìng)技。希望我能在這里面做一些貢獻(xiàn)?！?/p>