無論是Atlas的跑酷視頻還是馬斯克“發(fā)布”的人形機(jī)器人Tesla Bot，人類多多少少有些擔(dān)心，會(huì)不會(huì)有一天一覺醒來機(jī)器人們決定“我不裝了”，然后統(tǒng)治人類？

美國(guó)東部時(shí)間8月25日，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一篇新博客，告訴讀者“Atlas很強(qiáng)，但是暫時(shí)他還比人類差的遠(yuǎn)”。這則博客展示了更多Atlas錄制跑酷視頻時(shí)摔跤的片段。

博客題為《建造它，打破它，修復(fù)它》（Built it. Break it. Fix it.），展示Atlas各種“糗事”的同時(shí)，還介紹了波士頓動(dòng)力的工程師們?nèi)绾涡迯?fù)和改良它。全篇文章不再展示機(jī)器自動(dòng)化和智能，轉(zhuǎn)而展示人工智能背后的“人工”。

Atlas的動(dòng)作非常接近人類，這使得他在摔倒的時(shí)候甚至?xí)屓水a(chǎn)生同情，并且希望碰撞造成的傷害小一些（這當(dāng)然也因?yàn)樗且慌_(tái)價(jià)值數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器）。

博客寫道：“人形機(jī)器人墜地的事情往往會(huì)引起旁觀者的同情。甚至許多機(jī)器人專家也試圖防止他們的機(jī)器人墜落，僅僅是因?yàn)樵谒鼈儞p壞時(shí)修理它們既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢。但在波士頓動(dòng)力公司，碰撞和跌倒是開發(fā)過程中不可或缺的一部分”。正是通過對(duì)于這些失敗案例（failure case）的學(xué)習(xí)，Atlas的團(tuán)隊(duì)才在無數(shù)次失?。ê椭嘏腘G）之后更加的了解它的功能和如何改進(jìn)它并發(fā)布了之前令人驚艷的跑酷視頻。

在這篇文章中，波士頓動(dòng)力的視頻主要內(nèi)容不再是敏捷靈活的機(jī)器人雜技，而是這些金屬大塊頭們?nèi)缤瑡雰阂粯痈鞣N摔跤、側(cè)翻、失去平衡的花絮，還有之前難得出鏡的波士頓動(dòng)力的工程師們。

這些工程師如同Atlas的保姆，用液壓機(jī)吊起摔倒的機(jī)器人、使用鉗子復(fù)位Atlas身上的螺栓、反復(fù)調(diào)試一個(gè)小的失敗動(dòng)作背后的硬軟件問題。波士頓動(dòng)力稱他們的團(tuán)隊(duì)提供了“不間斷的修復(fù)流”（a consistent stream of fixes），這完全是因?yàn)橄噍^于一次成功的跑酷，Atlas摔跤的頻率要多的多，持續(xù)不斷的提供細(xì)節(jié)的修理才有可能用這些“人工”堆砌出最后人類看到的“智能”。

“當(dāng)沃士伯恩繼續(xù)修修補(bǔ)補(bǔ)時(shí)，工程師和攝制組聚集在監(jiān)視器周圍，觀看較早發(fā)生的一起墜機(jī)事故的慢動(dòng)作回放?！@太棒了，’有人說?！瓦@樣，’控制工程師 Sean Mason 并沒有感到沮喪，他說：‘對(duì)于這個(gè)團(tuán)隊(duì)來說，看著機(jī)器人失敗是最好的部分之一。每一次失敗都被視為讓機(jī)器人變得更好、更強(qiáng)大的機(jī)會(huì)?！?/p>

最近Tesla Bot的發(fā)布讓公眾開始越來越關(guān)注，但是澎湃新聞之前和專業(yè)學(xué)者的對(duì)話解讀（《“馬斯克的通用人形機(jī)器人招來群嘲，學(xué)者：先像人手一樣抓取吧”》）也表達(dá)了專業(yè)界對(duì)其短期前景的謹(jǐn)慎態(tài)度。

“現(xiàn)階段，實(shí)機(jī)機(jī)器人的控制上，‘人工’的重要性還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于‘智能’的，這來自于兩個(gè)層面。一方面，現(xiàn)在人們?cè)噲D建立通用機(jī)器人，越來越多的轉(zhuǎn)向基于學(xué)習(xí)算法的控制策略，比如強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。它的好處是可以讓機(jī)器人從失敗中學(xué)習(xí)，對(duì)廣泛的任務(wù)建立自修復(fù)的策略，但是實(shí)話實(shí)說，現(xiàn)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)最引人注目的成功案例還是在Alpha Go和Alpha Star這些游戲上，在現(xiàn)實(shí)的控制中效果很差，所以波士頓動(dòng)力用的還是傳統(tǒng)的控制方法，而這就需要非常重的人工調(diào)試和策略設(shè)計(jì)以及及時(shí)的糾偏；

另一方面，機(jī)器人的軟硬件是高度適配的，而實(shí)驗(yàn)室的硬件的故障率是很高的，波士頓動(dòng)力的文章中也提到了液壓油泄漏之類的內(nèi)容，這些往往才是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的日常。當(dāng)然了，如果之后有量產(chǎn)版，這些方面一般都會(huì)變得更加的魯棒（“魯棒”指Robust，工程學(xué)中用于形容軟硬件面對(duì)問題時(shí)候的健壯性），”一位機(jī)器人和人工智能的研究人員對(duì)澎湃新聞（m.dbgt.com.cn）表示。

看完整篇文章和視頻，波士頓動(dòng)力顯然希望展示Atlas那炫酷的動(dòng)作背后更多的團(tuán)隊(duì)的辛勤工作，而這些在之前都往往被埋沒在人們對(duì)智能的科技崇拜之下。另外一方面，我們或許也都可以長(zhǎng)舒一口氣，畢竟“終結(jié)者”離我們還有很遠(yuǎn)，可能比馬斯克腦中的Tesla Bot離我們更遠(yuǎn)，遠(yuǎn)好幾光年。