公交巴士也能實現(xiàn)無人駕駛和網(wǎng)約叫車？這個影視劇中的“未來場景”已現(xiàn)實上演。近日，全國首個開放道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士線在江蘇無錫上路運營。

今年10月無錫舉辦了物聯(lián)網(wǎng)博覽會，無人駕駛小巴就承擔(dān)著服務(wù)大會的接駁任務(wù)，無錫市核心CBD區(qū)域3條微循環(huán)無人駕駛公交線路同步投運。

無錫5G自動駕駛網(wǎng)約巴士在行駛的路上。

澎湃新聞（m.dbgt.com.cn）11月3日從無人駕駛巴士技術(shù)提供方無錫輕舟智航科技有限公司獲悉，這批無人駕駛小巴屬于“定制款”，車身由黑、白、綠三色裝飾，僅有傳統(tǒng)的公交車一半的體積，最前方還長著像“角”一樣用于感知道路的雷達(dá)。

試運行階段，居民如何體驗無人巴士？居民可通過微信小程序預(yù)約體驗自動駕駛短途接駁服務(wù)，實現(xiàn)全程數(shù)字化接駁。乘客通過“輕舟出行”小程序，可以獲取車輛運行的信息，如行駛的路線，發(fā)車時間、站點軌跡等。預(yù)計今年底，無人駕駛巴士公交線路將在無錫實現(xiàn)常態(tài)化運行。

乘客網(wǎng)絡(luò)預(yù)約后，搭乘無人駕駛巴士。

無人駕駛，如何保障車輛行駛的安全性？奧秘就在于小巴發(fā)達(dá)的感知系統(tǒng)。據(jù)悉，車身不同位置配有5個激光雷達(dá)、4個攝像頭、2個毫米波雷達(dá)，組成了車輛的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)360度對周圍物體和車輛的感知，完成正常的車輛變道，躲避障礙物，識別地面交通車線等。比如，巴士前部的攝像頭能對紅綠燈進(jìn)行感知識別，檢測80米以內(nèi)的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。

基于5G網(wǎng)絡(luò)車路協(xié)同，巴士在行駛過程中還能結(jié)合自身路徑及交通燈信息得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間，并且應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞等，安全地駛過鬧市區(qū)域。

盡管無需真人駕駛，每輛巴士仍配有經(jīng)過專門培訓(xùn)的安全員。安全員需要具備駕車能力，日常負(fù)責(zé)調(diào)試車輛設(shè)備，打開無人駕駛系統(tǒng)，引導(dǎo)乘客安全落座。如果遇到突發(fā)的重大情況，安全員可以及時接管車輛，同時上報后臺緊急情況。

無錫輕舟智航科技有限公司市場部經(jīng)理陳雨濃告訴澎湃新聞：“如果巴士出現(xiàn)突發(fā)情況，車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護(hù)機制，全面保障車輛安全?！?/strong>

除了定點發(fā)車的“公交模式”，無錫5G自動駕駛網(wǎng)約巴士還可通過“輕舟出行”小程序的網(wǎng)約功能提供服務(wù)。市民只需在小程序中輸入目的地，系統(tǒng)即可自動匹配相應(yīng)路線和乘車點，并呼叫車輛，將乘客需求與車輛派發(fā)對接起來，減少站臺等候時間。

目前，無錫正在運行的無人駕駛巴士有5輛，每輛9個座位，荷載量19人。運行時間從早上9點至下午5點，10至15分鐘一班車；其運行線路總里程約15公里，可以輻射到無錫海岸城、市民中心、雪浪小鎮(zhèn)周邊10平方公里范圍內(nèi)的居民區(qū)域。實現(xiàn)了居民區(qū)到地鐵站的點對點接駁服務(wù)，解決居民出行“最后一公里”難題。常態(tài)化運行后，乘客上下車可以通過小程序進(jìn)行掃二維碼付費。