2月16日，日本東京電力公司（下稱東電）就對福島第一核電站2號機組反應堆安全殼內(nèi)實施調(diào)查的蝎型機器人發(fā)布消息稱，該機器人未能抵達反應堆正下方的作業(yè)用腳手架這一目標地。東電已經(jīng)放棄回收機器人，于當天下午3點07分切斷了纜線。

據(jù)日本媒體報道，蝎型機器人在直通壓力容器正下方的作業(yè)軌道上拍攝周圍影像并測量輻射值時，因受堆積物影響，突然不能前進。東電公司一度通過拉線將機器人收回并再次放入，但機器人在即將行進到壓力容器附近時再次完全不能移動，于是東電公司將纜線切斷，放棄回收。

此前東電已屢次中斷進入福島核反應堆安全殼內(nèi)的機器人調(diào)查作業(yè)。2月9日，東電曾將自動行走機器人放入2號機組的反應堆安全殼內(nèi)，針對在通往壓力容器正下方的設備更換用軌道上發(fā)現(xiàn)的堆積物，啟動了去除作業(yè)，但隨后再次中斷。據(jù)日媒報道，發(fā)生了機器人上安裝的攝像頭拍攝畫面變暗的故障，攝像頭的累計耐輻射設計值為上限1000希沃特。這是機器人繼2月7日之后作業(yè)再次中斷。

鑒于在前期調(diào)查中發(fā)現(xiàn)壓力容器正下方的鐵制作業(yè)用腳手架上有疑為熔落核燃料(燃料碎片)的堆積物，東電計劃通過安裝在蝎型機器人上的攝像頭、輻射測量儀、溫度計來調(diào)查詳細輻射量與狀態(tài)等，有望首次確認燃料碎片。

據(jù)介紹，安裝在機器人前后的攝像頭自帶照明并可變換拍攝角度。力爭把握壓力容器底部的損傷狀況和輻射量等，為研究被視為報廢作業(yè)最大難關的燃料碎片取出方法提供必要的信息。

按照計劃，機器人從安全殼墻上的貫通開孔被投放至與壓力容器正下方空間相連的更換設備用軌道上。計劃行走約5米，移動至腳手架。由于在軌道內(nèi)側(cè)約3米的范圍內(nèi)留有之前調(diào)查時未能去除干凈的線纜外皮等熔化形成的堆積物，機器人通過時可能會被絆住而無法移動，或從軌道和腳手架的縫隙中掉落而無法回收。

東電2月9日曾透露，對2號機組反應堆安全殼內(nèi)投放的去除堆積物的機器人所攝圖像進行分析，結果顯示部分空間輻射量推算為每小時650希沃特。該數(shù)據(jù)超過了上次調(diào)查的530希沃特，再次刷新了最高值。