2月16日，日本東京電力公司（下稱東電）就對(duì)福島第一核電站2號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)實(shí)施調(diào)查的蝎型機(jī)器人發(fā)布消息稱，該機(jī)器人未能抵達(dá)反應(yīng)堆正下方的作業(yè)用腳手架這一目標(biāo)地。東電已經(jīng)放棄回收機(jī)器人，于當(dāng)天下午3點(diǎn)07分切斷了纜線。

據(jù)日本媒體報(bào)道，蝎型機(jī)器人在直通壓力容器正下方的作業(yè)軌道上拍攝周圍影像并測(cè)量輻射值時(shí)，因受堆積物影響，突然不能前進(jìn)。東電公司一度通過(guò)拉線將機(jī)器人收回并再次放入，但機(jī)器人在即將行進(jìn)到壓力容器附近時(shí)再次完全不能移動(dòng)，于是東電公司將纜線切斷，放棄回收。

此前東電已屢次中斷進(jìn)入福島核反應(yīng)堆安全殼內(nèi)的機(jī)器人調(diào)查作業(yè)。2月9日，東電曾將自動(dòng)行走機(jī)器人放入2號(hào)機(jī)組的反應(yīng)堆安全殼內(nèi)，針對(duì)在通往壓力容器正下方的設(shè)備更換用軌道上發(fā)現(xiàn)的堆積物，啟動(dòng)了去除作業(yè)，但隨后再次中斷。據(jù)日媒報(bào)道，發(fā)生了機(jī)器人上安裝的攝像頭拍攝畫面變暗的故障，攝像頭的累計(jì)耐輻射設(shè)計(jì)值為上限1000希沃特。這是機(jī)器人繼2月7日之后作業(yè)再次中斷。

鑒于在前期調(diào)查中發(fā)現(xiàn)壓力容器正下方的鐵制作業(yè)用腳手架上有疑為熔落核燃料(燃料碎片)的堆積物，東電計(jì)劃通過(guò)安裝在蝎型機(jī)器人上的攝像頭、輻射測(cè)量?jī)x、溫度計(jì)來(lái)調(diào)查詳細(xì)輻射量與狀態(tài)等，有望首次確認(rèn)燃料碎片。

據(jù)介紹，安裝在機(jī)器人前后的攝像頭自帶照明并可變換拍攝角度。力爭(zhēng)把握壓力容器底部的損傷狀況和輻射量等，為研究被視為報(bào)廢作業(yè)最大難關(guān)的燃料碎片取出方法提供必要的信息。

按照計(jì)劃，機(jī)器人從安全殼墻上的貫通開孔被投放至與壓力容器正下方空間相連的更換設(shè)備用軌道上。計(jì)劃行走約5米，移動(dòng)至腳手架。由于在軌道內(nèi)側(cè)約3米的范圍內(nèi)留有之前調(diào)查時(shí)未能去除干凈的線纜外皮等熔化形成的堆積物，機(jī)器人通過(guò)時(shí)可能會(huì)被絆住而無(wú)法移動(dòng)，或從軌道和腳手架的縫隙中掉落而無(wú)法回收。

東電2月9日曾透露，對(duì)2號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)投放的去除堆積物的機(jī)器人所攝圖像進(jìn)行分析，結(jié)果顯示部分空間輻射量推算為每小時(shí)650希沃特。該數(shù)據(jù)超過(guò)了上次調(diào)查的530希沃特，再次刷新了最高值。