十年磨一劍，無怨無悔！

2022-07-18 08:27

來源：澎湃新聞·澎湃號·政務(wù)

”十年磨一劍，心無旁騖，做一件自己喜歡的事，做一件利國利民的事，哪怕研究失敗了、職稱不評了，也無怨無悔?！?/p>

——張躍明

在北京工業(yè)大學科技工作大會上

材料與制造學部張躍明教授

結(jié)合自身長期從事教學科研的經(jīng)歷

分享了解決機器人“卡脖子”技術(shù)難題的體會

念念不忘，必有回響

讓我們和工小V一起

再次回顧張老師的發(fā)言吧~

大家好！很高興有這樣一個機會向全校的同事們做匯報。

我來自材料與制造學部，一直從事機械設(shè)計與制造理論的教學和科研工作。解決機械制造難題是從事我們這個學科的責任和任務(wù)。在制造領(lǐng)域，有人把機器人比喻為機械制造的皇冠，機器人所使用的RV減速機比喻為皇冠上的明珠。其設(shè)計和制造難度大，一直被日本企業(yè)獨家壟斷，歐洲和美洲等發(fā)達國家也不生產(chǎn)，也就是說日本控制著全世界工業(yè)機器人用RV減速器的產(chǎn)量。我們國家對此十分重視，曾經(jīng)國家的863、973以及國家重大科技專項等幾乎每年都立項支持，國內(nèi)企業(yè)在十年以前有30余家開展RV減速機的生產(chǎn)制造，但直到近幾年才有比較大的突破。

我們的科研團隊運用機械理論知識，通過正向設(shè)計方法，解決了RV減速機齒輪齒廓的修形技術(shù)。此外，在設(shè)計、制造工藝及測試技術(shù)方面均取得巨大突破，成功解決了產(chǎn)業(yè)化難題。現(xiàn)在實現(xiàn)了大批量生產(chǎn)并投放市場，國內(nèi)80%的主流機器人企業(yè)得到大批量使用，解決了機器人“卡脖子”技術(shù)?，F(xiàn)在不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模，滿足更多的市場需求。關(guān)于機器人減速機的研究至今也有7、8年了，在項目開發(fā)過程中，有很多心得體會，愿意分享給大家，與大家共勉。

這個事情能夠堅持到今天，我將其概括為八個字：責任、堅持、犧牲、感恩。

責任

早在10年前，當知道國內(nèi)機器人發(fā)展受到RV減速機制約時候，我作為機械制造的科研工作者，有責任和義務(wù)做好這件事，攻堅克難是我們存在的價值。因此，下定決心干好這件事。

堅持

這個事情涉及技術(shù)領(lǐng)域?qū)挿?，投資巨大。學校里優(yōu)勢是理論計算、分析，要驗證理論成果需要加工制造設(shè)備，而且這種設(shè)備昂貴，一般都在千萬級。說實話，開始做這件事的時候，根本沒有想得那么多。應(yīng)該說，做的過程是困難重重，最后總算通過各種辦法困難也都解決了，如果當初考慮各種困難，可能也就不敢做下去了。正所謂車到山前必有路，只要努力不放棄，沒有越不過去的坎。

犧牲

科研工作，有成功有失敗。在做這件事伊始，誰都沒有把握把這件事做成。也受到論文、科研到校經(jīng)費及職稱等方面的壓力。不過我也早做好了心里準備，十年磨一劍，心無旁騖，做一件自己喜歡的事，做一件利國利民的事，研究失敗了、職稱不評了，也無怨無悔。我是屬于幸運的，我是屬于成功的那種。不過，我還是向那些默默無聞，沒有取得巨大成功的科技工作者們致敬，沒準那些成功者是踩著你們的墊腳石取得的。

感恩

今天取得的成績，沒有同事的支持，沒有學校各級領(lǐng)導的支持，我們的工作也走不到今天。尤其在產(chǎn)業(yè)化的過程中，學校給與政策的支持，相關(guān)領(lǐng)導給與極大的關(guān)注和幫助。因此，我感恩學校領(lǐng)導的支持、感恩同事的支持，也感謝我的團隊。

自己的志趣必須與國民經(jīng)濟發(fā)展的主旋律相吻合，敢于犧牲、勇于探索、不畏做冷板凳。堅持理論聯(lián)系實際，從實踐中來到實踐中去，是我們從事工程技術(shù)工作者顛覆不破的真理。讓我們走出校園，把科研成果寫在祖國的大地上。祖國的建設(shè)需要我們努力奉獻，民族的未來需要我們大展宏圖。

科技工作者的榮譽背后

是勇于探索與默默無聞

是不為人知的艱辛與堅持

心懷“國之大者”

敢于擔當、善作善成

是北工大科技工作者

在長期實踐中形成的優(yōu)良傳統(tǒng)

下面就讓我們走近張躍明

打破壟斷

助力“中國制造”轉(zhuǎn)型升級

RV減速器是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一。長期以來，國內(nèi)使用的RV減速器都要從國外進口，受國外技術(shù)壟斷的影響，國產(chǎn)機器人成本極高，企業(yè)缺乏競爭力。為解決這一問題，張躍明團隊憑借著200萬元的科研經(jīng)費，花費了1000多個日夜，終于成功突破了RV減速器的齒面修形技術(shù)、制造工藝技術(shù)、快速檢測及測試技術(shù)。他們將RV減速器樣品加工出來之后送到了國家權(quán)威檢測中心，在精度保持性和使用壽命等多個指標上，比日本最先進的產(chǎn)品還要好。

成功掌握這項技術(shù)標志著我國再一次突破了國外的技術(shù)封鎖，打破了我國RV減速器只能依靠進口的窘境，不僅使我國能自主生產(chǎn)制造高質(zhì)量的RV減速器，同時還極大地促進了國內(nèi)機器人行業(yè)的快速發(fā)展。張躍明說：“我現(xiàn)在的主要工作，就是要打破日本人的壟斷，助力國產(chǎn)工業(yè)機器人走向高端市場，助力中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。”

翻越高山

用10年交出答卷

早在10年前，當知道國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展受到RV減速機制約的時候，潛心于機械制造領(lǐng)域的張躍明就下定決心要改變這種狀況。在他看來，這是自己作為一名科技工作者的責任和義務(wù)，也是他和團隊價值的證明。然而，這件事做起來并不容易，涉及技術(shù)領(lǐng)域?qū)挿?、投資巨大、研究過程復雜……面對擺在眼前的各種難題，張躍明從來沒有退縮。他堅信，車到山前必有路，只要堅持努力不放棄，沒有翻不過去的山，沒有邁不過去的坎。

近年來，國家加大了對基礎(chǔ)研究和“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)的支持力度，張躍明的研究也得到了各方面的支持。2015年，張躍明爭取到北京市科委的“RV減速器產(chǎn)業(yè)化開發(fā)” 科研項目，并拿到200萬元科研經(jīng)費用來研發(fā)“機器人關(guān)節(jié)RV減速器制造工藝”技術(shù)。在1000多個日夜里，不曾停歇的機器，幾乎時時刻刻都亮著燈的實驗室，見證著張躍明及其團隊奮斗的歷程。終于，他們翻越了重重“大山”，通過建立齒輪修形技術(shù)模型，解決了齒輪磨損問題，最終掌握了“機器人關(guān)節(jié)RV減速器設(shè)計及制造工藝”核心技術(shù)。這項從源頭創(chuàng)新的工業(yè)機器人RV減速器技術(shù)打破了日本的壟斷，并以該項技術(shù)開展科技成果轉(zhuǎn)化合作，成功在北京亦莊開發(fā)區(qū)和河北石家莊建廠，每年可以生產(chǎn)世界上最頂尖的工業(yè)機器人RV減速器8萬套，產(chǎn)品供不應(yīng)求。

從源頭創(chuàng)新

書寫科技自立自強的時代答卷

張躍明的事跡催人奮進，而他的故事也正如一代代立足崗位、攻堅克難的北工大科技工作者的縮影。近年來，北工大整合校內(nèi)外科研力量，主動對接國家和首都戰(zhàn)略需求，有組織地引領(lǐng)科研團隊聚焦到重點產(chǎn)業(yè)布局和重大需求研究方向，在校園里掛出了路演榜、需求榜，形成了“揭榜掛帥”踴躍氛圍。學校連續(xù)獲批“城鎮(zhèn)污水深度處理與資源化利用技術(shù)國家工程實驗室”“工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)國家工程實驗室”，實現(xiàn)了市屬高校牽頭國家級科研平臺“0”的突破。彭永臻院士團隊聯(lián)合北京排水集團率先實現(xiàn)國內(nèi)厭氧氨氧化工程領(lǐng)域零的突破，讓污水還清，助力北京綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展；由聶祚仁院士領(lǐng)銜的先進材料與智能制造科研集群，原創(chuàng)的鉺復合微合金化技術(shù)，形成了我國自主產(chǎn)權(quán)的系列含鉺鋁合金工業(yè)牌號產(chǎn)品，成功解決深海遠洋工程和運載領(lǐng)域的關(guān)鍵材料技術(shù)難題；陳樹君教授團隊研制變極性焊接機，解決了“天和號空間站”主體結(jié)構(gòu)焊接難題；石照耀教授團隊創(chuàng)建了小模數(shù)齒輪模具設(shè)計制造體系，攻克了小模數(shù)齒輪的精度、性能、工藝穩(wěn)定性等難題，讓中國制造的微小傳動零件進入國際領(lǐng)先行列……學?？蒲泄ぷ髡呔劢怪卮罂萍脊リP(guān)，一項項重大科技創(chuàng)新成果捷報頻傳。