編者按：

從1927年西屋公司粗糙的Herbert Televox到如今特斯拉的Optimus原型機(jī)，人形機(jī)器人的探索之路已經(jīng)走了近100年，這其中既寄托了人類(lèi)對(duì)“造物者”身份的迷戀，也承載了人類(lèi)對(duì)科技的終極想象。人們?yōu)橹V迷、熱情高漲，但反對(duì)、警惕之聲也隨之響起……

在產(chǎn)業(yè)智能化的升級(jí)浪潮中，機(jī)器人需求不斷攀升，究竟是什么在吸引著大企業(yè)和資本紛紛入局？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在這條賽道上走得如何？喧囂之下它會(huì)淪為企業(yè)宣傳的噱頭嗎？澎湃號(hào)·湃客科技欄目特約優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，推出《人形機(jī)器人“卷土重來(lái)”》專(zhuān)題，加入這場(chǎng)關(guān)于未來(lái)的探討。

作者 | 呂可

系列策劃 | 王恒婷

本文為 澎湃號(hào)·湃客科技 × 品玩 聯(lián)合出品

從第一本科幻小說(shuō)《弗蘭肯斯坦》誕生以來(lái)，人類(lèi)就沉迷于創(chuàng)造另一個(gè)人形生物。而隨著技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的智能AI和人形機(jī)器人開(kāi)始在科幻小說(shuō)和電影中逐一登場(chǎng)。從《終結(jié)者》中的T-800，到《我，機(jī)器人》中的桑尼，再到《鋼鐵俠》中各式各樣的鋼鐵盔甲，人形機(jī)器人伴隨著每一代人的成長(zhǎng)。但在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中，人形機(jī)器人的發(fā)展卻沒(méi)有電影和小說(shuō)中那么順利。

機(jī)器人到底是不是一門(mén)好生意

幾十年來(lái)，有無(wú)數(shù)家企業(yè)，乘興而來(lái)涌入人形機(jī)器人的賽道，卻又?jǐn)∨d而歸。讓人不得不懷疑它到底是不是一門(mén)好生意。

有史以來(lái)的第一個(gè)人形機(jī)器人Herbert Televox，是WestingHouse公司的Ron Wensley在1927年制造的，這臺(tái)機(jī)器人本質(zhì)上就只是個(gè)電路板。最初，這個(gè)名為Herbert Televox的電路板可以根據(jù)不同聲音代碼來(lái)對(duì)特定的開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。

這款產(chǎn)品可以說(shuō)毫無(wú)賣(mài)點(diǎn)，甚至連廣告公司都不愿意為其做宣傳。Ron Wensley曾委托公司的廣告部進(jìn)行宣傳，但遭到了拒絕。于是他為這款機(jī)器人加入了粗糙的頭部和四肢，并畫(huà)了一張華盛頓的臉，將它打造成一款“機(jī)器人”出售。這樣的促銷(xiāo)手段成功地引起公眾甚至是美國(guó)軍方的注意。

Herbert Televox

Herbert Televox的誕生讓Ron Wensley得到了公司的重視，并于1929年被調(diào)任至俄亥俄州的電器部門(mén)。在部門(mén)工程師的幫助下，Wensley開(kāi)始了新一代機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作，Elektro得以面世。相比于功能單一的Herbert Televox，Elektro擁有更加實(shí)用的聲控功能，可以說(shuō)是實(shí)質(zhì)上的“歷史上第一款人形機(jī)器人”。

Elektro

Elektro可以根據(jù)操控員的語(yǔ)音指令行動(dòng)，完成走路、抽煙、數(shù)數(shù)等26種不同的動(dòng)作。不過(guò)受到當(dāng)時(shí)技術(shù)的限制，這種語(yǔ)音指令只能按照固定的腳本進(jìn)行。

和Herbert Televox相比，Elektro擁有更多功能。但其本質(zhì)仍是以?xún)?nèi)部的控制單元為主的機(jī)器，只不過(guò)是研發(fā)人員通過(guò)增加四肢和頭部讓它們看起來(lái)像人，以此進(jìn)行商業(yè)宣傳。畢竟能夠像人類(lèi)一樣行動(dòng)和完成各種工作的機(jī)器人，在當(dāng)時(shí)已經(jīng)足以讓人們?yōu)槠潴@嘆。

時(shí)間來(lái)到21世紀(jì)，人形機(jī)器人似乎變得不太一樣了。本田于2000年推出了第一代真·人形機(jī)器人Asimo。這款機(jī)器人擁有人類(lèi)一般的行動(dòng)能力，可以行走、奔跑和跳躍。

在正式亮相之后，本田一邊著手二代機(jī)器人的研發(fā)工作，一邊帶著第一代Asimo在全國(guó)進(jìn)行巡演，吸引日本民眾的目光。漸漸地Asimo也開(kāi)始投入接待、演出等正式的工作，比如IBM等公司就租用了Asimo作為接待員。但Asimo的智能程度并不算高，這臺(tái)機(jī)器人做得更多的是展示和教學(xué)，在實(shí)際工作上還不能代替真人。

本田制造的機(jī)器人Asimo

Aldebaran Robotics也曾在2006年推出過(guò)一款社交機(jī)器人Nao。與其他機(jī)器人不同的是，Nao可以通過(guò)現(xiàn)成的指令進(jìn)行可視化編程，方便用戶(hù)自行探索不同的使用領(lǐng)域。這款機(jī)器人在全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)投入使用，用來(lái)作為教育工具和護(hù)理師，幫助照料自閉癥兒童。和Asimo一樣，Nao的實(shí)用性并沒(méi)有讓它成為一款商業(yè)機(jī)器人，更多是作為研究工具存在。

而從2010年開(kāi)始，人工智能技術(shù)成為風(fēng)口，人形機(jī)器人終于有了“大腦”，可以開(kāi)始處理一定的專(zhuān)業(yè)性工作。NASA曾經(jīng)在2010年推出過(guò)探索機(jī)器人Robonaut 2。這款探索機(jī)器人在2011年隨著“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)登上國(guó)際空間站，并在那里協(xié)助宇航員完成一些危險(xiǎn)的工作。

Robonaut 2由NASA和通用汽車(chē)公司聯(lián)合研發(fā)，掌握先進(jìn)的控制、感應(yīng)和影像技術(shù)，可以幫助人類(lèi)完成更多的工作，比如建設(shè)工廠、生產(chǎn)汽車(chē)甚至是太空探索。

2013年，波士頓動(dòng)力發(fā)布人形機(jī)器人Atlas，利用數(shù)年的時(shí)間將這個(gè)機(jī)器人研發(fā)成身體協(xié)調(diào)性極高的跑酷機(jī)器人，并加入了AI系統(tǒng)，讓Atlas不斷地學(xué)習(xí)和進(jìn)化，目標(biāo)是幫助人類(lèi)完成各種高風(fēng)險(xiǎn)的探索工作。

2015年，軟銀旗下的法國(guó)團(tuán)隊(duì)推出了人形機(jī)器人Pepper，并讓這款人形機(jī)器人進(jìn)軍社交領(lǐng)域。Pepper具備語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和情緒識(shí)別能力，可以像人類(lèi)一樣進(jìn)行交流。Pepper獲得了進(jìn)入金融、零售、教育、護(hù)理等行業(yè)的機(jī)會(huì)，可以像人類(lèi)一樣完成各種各樣的工作。

 Pepper 

AI技術(shù)的發(fā)展讓人形機(jī)器人獲得了一次質(zhì)的躍遷，但當(dāng)AI的技術(shù)進(jìn)展放緩之后，人形機(jī)器人的發(fā)展也逐漸慢下來(lái)，甚至可以說(shuō)舉步維艱。龐大的研發(fā)成本，讓不少機(jī)器人公司都陷入了財(cái)政危機(jī)。

由于缺乏商業(yè)價(jià)值，本田在2018年逐步停止了人形機(jī)器人的研發(fā)工作，曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的Asimo機(jī)器人也開(kāi)始慢慢退役，不再進(jìn)行演出和展覽。而停止研發(fā)的原因，主要是人形機(jī)器人缺乏商業(yè)性，其龐大的研發(fā)成本使其無(wú)法賺取到足夠的利潤(rùn)。對(duì)于大部分人來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人表演已經(jīng)失去了新鮮感，看人形機(jī)器人表演甚至不如看虛擬偶像表演有意思。

波士頓動(dòng)力也因?yàn)闄C(jī)器人的銷(xiāo)量慘淡幾次易主，直到探測(cè)機(jī)器狗Spot的商業(yè)化模式確定，經(jīng)營(yíng)狀況才有所緩解。不過(guò)最后收購(gòu)了這家機(jī)器人公司的現(xiàn)代汽車(chē)也表示，希望波士頓動(dòng)力回歸研發(fā)工作室模式，借助其在機(jī)器人方面的技術(shù)能力，幫助現(xiàn)代汽車(chē)的機(jī)器人項(xiàng)目取得成功。

而軟銀也在今年6月宣布人形機(jī)器人Pepper停產(chǎn)，并開(kāi)始裁減法國(guó)和日本的機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。已經(jīng)進(jìn)入多個(gè)領(lǐng)域的Pepper從此從市場(chǎng)上退出。雖然軟銀還保留著重啟Pepper生產(chǎn)項(xiàng)目的可能性，但這將付出高額的代價(jià)，而重啟Pepper后所能帶來(lái)的利潤(rùn)，恐怕并不能彌補(bǔ)它。

從商業(yè)的角度看，人形機(jī)器人更像是人類(lèi)追逐的一個(gè)科幻夢(mèng)而已。

異形機(jī)器人嶄露頭角

人形機(jī)器人已經(jīng)深陷技術(shù)泥沼，但異形機(jī)器人已經(jīng)大步向前，開(kāi)始實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。波士頓動(dòng)力的Spot已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，并在貨運(yùn)、山地運(yùn)輸、災(zāi)難救援等領(lǐng)域被投入使用。而索尼的陪伴型機(jī)器狗AIBO也在日本地區(qū)復(fù)活，開(kāi)始為人群提供陪伴服務(wù)，并在醫(yī)療等行業(yè)嶄露頭角。

這些異形機(jī)器人同樣裝有AI程度較高的操作系統(tǒng)，可以自主接受來(lái)自用戶(hù)的命令并完成相應(yīng)的指控。同時(shí)，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景上，這些異形機(jī)器人也可以被隨意改造成不同的造型，比人形更能適應(yīng)不同的環(huán)境。各種仿生學(xué)部件，可以讓它們像動(dòng)物一樣穿梭在空中、山地、海洋等不同的場(chǎng)景之中。

波士頓動(dòng)力Spot

異形機(jī)器人存在各種樣式，機(jī)械臂也屬于其范疇。京東去年在香港上市時(shí)，一同參與敲鐘儀式的，就有一臺(tái)機(jī)械臂。而此類(lèi)機(jī)械臂已經(jīng)被京東布置在多個(gè)不同的崗位上。分揀、運(yùn)輸、庫(kù)存管理，這些非人形的機(jī)器工具可以在各個(gè)崗位利用自己的AI能力配合員工完成各種工作。

而在AI的幫助下，一些機(jī)械工具甚至完全取代了人類(lèi)工人。小米在2020年就公開(kāi)了自己的無(wú)人工廠，這座1.86萬(wàn)平方米的黑燈工廠中只配備了100多名維護(hù)人員，平時(shí)的生產(chǎn)工作都由各種各樣的機(jī)器臂完成，而它們的年產(chǎn)量高達(dá)上百萬(wàn)臺(tái)手機(jī)。

具備AI能力的機(jī)械臂已經(jīng)越來(lái)越多地被投入到實(shí)際生產(chǎn)工作之中。雖然不具備機(jī)器人一樣類(lèi)似人形的外觀，但從實(shí)用角度來(lái)說(shuō)，它們和機(jī)器人并沒(méi)有任何區(qū)別。甚至因?yàn)閷?zhuān)注某部分功能，這些智能機(jī)械擁有更高的生產(chǎn)效率。

像不像人，并非最重要的事情

人形機(jī)器人最主要的戰(zhàn)場(chǎng)，還是醫(yī)療和教育領(lǐng)域。它們可以提供類(lèi)似人類(lèi)的教育和陪伴服務(wù)，減少人類(lèi)的工作量。這類(lèi)陪伴型的機(jī)器人能夠照護(hù)行動(dòng)不便老年人或者幼兒，為他們的生活提供一定的便利，也能減輕監(jiān)護(hù)人的工作負(fù)擔(dān)。

相比較冷冰冰的工業(yè)機(jī)械人，陪伴用的人形機(jī)器人通常會(huì)被設(shè)計(jì)得更可愛(ài)一些，讓人們更容易接受這些“機(jī)器伴侶”。而在AI技術(shù)的加持之下，這些機(jī)器人也能夠不斷適應(yīng)用戶(hù)的習(xí)慣，像真人一樣滿(mǎn)足這些用戶(hù)的相應(yīng)需求，而語(yǔ)音學(xué)習(xí)能力的增加，也可以讓機(jī)器人與用戶(hù)更好地交流，滿(mǎn)足使用的溝通需求。對(duì)于需要更多陪伴的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人可以更好地滿(mǎn)足他們的情感需求。

當(dāng)然，以目前的AI技術(shù)來(lái)說(shuō)，這些機(jī)器人還不能完全替代人類(lèi)進(jìn)行溝通，它們?nèi)匀恍枰嗟膶W(xué)習(xí)和技術(shù)改進(jìn)。想要讓陪伴型機(jī)器人真正做到和人類(lèi)一樣提供陪伴服務(wù)，還有很長(zhǎng)一段路要走。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

受制于目前的技術(shù)手段，人形機(jī)器人對(duì)于市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，還是一個(gè)處于早期發(fā)展的產(chǎn)物，還不能幫助人類(lèi)更高效地完成各種服務(wù)。對(duì)于目前的主流工業(yè)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，高效率的異形機(jī)器人仍然是主流。機(jī)器人的價(jià)值在于幫助人類(lèi)完成各種難以完成的工作，而想要高效率地完成各種各樣的工作，像不像人，并非最重要的事情。