【編者按】

十年追光，上?？苿?chuàng)征途勢如虹。

2014年5月，習(xí)近平總書記在上?？疾鞎r提出“加快向具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心進(jìn)軍”，上海的發(fā)展定位從“四個中心”拓展為“五個中心”。參與研制“天舟”、“神舟”、“羲和”、“祝融”等一批國之重器，推動C919國產(chǎn)大飛機、首艘國產(chǎn)大型郵輪問世……十年來，上?？苿?chuàng)碩果累累。

在上海國際科創(chuàng)中心建設(shè)十周年之際，澎湃新聞推出“追光十年”特別策劃，聚焦上?？苿?chuàng)邁向“全球影響力”之路的十個側(cè)面，解析上海打造科技強國建設(shè)重要引擎的動力源泉。

本篇關(guān)注機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，上海如何走在前沿？

白浪 設(shè)計

“我知道人形機器人現(xiàn)在很火，但是沒想到這么火。”2024年6月6日，2024中國人形機器人開發(fā)者大會暨第三屆張江機器人全球生態(tài)峰會在上海張江科學(xué)會堂舉行。開普勒人形機器人CEO胡德波接待了一波又一波觀眾。

讓他發(fā)出如此感慨，不僅因為這次大會吸引了諸多院士專家、產(chǎn)業(yè)鏈從業(yè)者、投資商，還有一些看起來完全“不搭邊”的觀眾也來了。比如，有一名紅木家具生產(chǎn)商告訴他，之所以來，是想看看除了流水線機器人，以后的人形機器人，有沒有可能投入到小批量個性化家具定制生產(chǎn)上。

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！爸袊鴻C器人快速發(fā)展臨界點已經(jīng)到來，未來機器人會帶領(lǐng)中國制造模式的變革。”中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任丁漢表示。

“中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有20余年歷史，可以說，從2014年至今的十年，是中國，更是上海機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。它從工業(yè)機器人時代，不斷細(xì)分為各種服務(wù)機器人，現(xiàn)在，又向著通用人形機器人不斷突破?！鄙虾C器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長田勁松博士說，這10年，上海一次次踏準(zhǔn)節(jié)點，走在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿。

2024中國人形機器人開發(fā)者大會暨第三屆張江機器人全球生態(tài)峰會現(xiàn)場。主辦方供圖

“智能工廠”擁抱“工業(yè)機器人”

上海的機器人產(chǎn)業(yè)，發(fā)端于工業(yè)制造。如今，工業(yè)機器人的運用，已逐漸成為上海智能制造企業(yè)的“標(biāo)配”。

2024年5月25日至26日，上海嘉定，ABB國際汽聯(lián)電動方程式世界錦（Formula E，下稱“FE”）時隔十年后重返中國，首次登陸上海國際賽車場，為觀眾上演了一場場速度與激情。

FE賽事是世界上第一項純電動的國際汽聯(lián)世界錦標(biāo)賽，自2014年首次亮相北京至今，已連續(xù)舉辦了十個賽季。在上海國際賽車場的集中展示區(qū)里，ABB “超級機器人”用“超級充電樁”給新能源車充電的場景正在“實現(xiàn)”。

ABB “超級機器人”給新能源車充電。 “浦東發(fā)布”微信公號 圖

東海之濱，上海汽車乘用車公司臨港基地數(shù)字化工廠，400多臺機器人開足馬力，平均每70秒左右就能下線一輛車。借助圖像識別技術(shù)，車身裝配機器人能夠準(zhǔn)確找到不同車型對應(yīng)的發(fā)動機；與此同時，輪胎安裝機器人在一個工位上即可完成四個輪胎的裝配。在這里，復(fù)雜流程不需要人工介入，一條流水線就能實現(xiàn)多款車型混合生產(chǎn)。

寶鋼股份被稱為“黑燈工廠”的冷軋廠C008熱鍍鋅智能車間。寶鋼股份 圖

上海之北，走進(jìn)寶鋼股份寶山基地的冷軋車間，猶如進(jìn)入一座幽暗的鋼鐵叢林。只見“AI大腦”輔佐著只有三名操作人員的主控室，車間里機器人已替代人工作業(yè)，因此庫區(qū)的燈光也時常關(guān)閉以節(jié)省能源。就算是工藝復(fù)雜度較高的汽車板，依然能在幾乎沒有照明的條件下“絲滑”生產(chǎn)。

上海是中國首個把機器人密度納入統(tǒng)計的城市。所謂機器人密度，是指每萬名員工擁有的機器人數(shù)量。目前，上海重點產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機器人密度達(dá)每萬人426臺，居世界領(lǐng)先水平。

根據(jù)2023年工信部等十七部門聯(lián)合印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。上海市經(jīng)信委預(yù)計，2025年本市重點行業(yè)機器人密度將達(dá)到每萬人500臺。

上海市經(jīng)信委主任張英表示，依托“一業(yè)一策”“分級分類”“一廠多景”，上海正推動萬臺工業(yè)機器人進(jìn)智能工廠，預(yù)計2025年重點行業(yè)機器人密度達(dá)到每萬人500臺。

機器人，上海造

除了工業(yè)制造機器人，越來越多細(xì)分領(lǐng)域的服務(wù)機器人正完善各種應(yīng)用場景。走進(jìn)上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院位于浦東張江機器人谷的創(chuàng)新中心，各種各樣的機器人正在不同實驗室內(nèi)進(jìn)行認(rèn)知決策、執(zhí)行等測試。有協(xié)作機器人，可以用靈活的機械臂模擬工業(yè)場景中的流水線作業(yè)；有物流配送機器人，可以在輕松避障的同時，按照規(guī)劃線路運送餐食或醫(yī)療等物資；還有人形機器人，可以像人一樣邊走邊招手……

在上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長田勁松博士眼里，這些形態(tài)各異的機器人，更多是被分解成一個個關(guān)節(jié)、代碼、數(shù)據(jù)……最后匯聚成一項項令人信服的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

田勁松博士從事機器人行業(yè)20余年，他表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有20余年的歷史，而這10年，是中國，更是上海機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。

其稱，10年前，基本上是國外研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機器人在中國的汽車工業(yè)中應(yīng)用。比如，以ABB、FANUC作為代表的外資品牌機器人在汽車工業(yè)領(lǐng)域一枝獨秀。

田勁松介紹，這10年間，國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有兩個主要趨勢：一個是工業(yè)機器人國產(chǎn)化；另一個是細(xì)分領(lǐng)域的服務(wù)機器人多元化發(fā)展。這期間，上海的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全國領(lǐng)先，誕生了一批頭部機器人企業(yè)，包括新時達(dá)（工業(yè)機器人）、節(jié)卡（協(xié)作機器人）、微創(chuàng)（手術(shù)機器人）、傅利葉（康復(fù)機器人）、高仙（清潔機器人）、擎朗（送餐機器人）等。

據(jù)中國電子學(xué)會估計，2023年我國機器人市場規(guī)模達(dá)839億元人民幣，在全球市場中占比達(dá)到53%。

上海機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更顯迅猛之勢。據(jù)初步統(tǒng)計，我國具備人形機器人整機能力的企業(yè)超過25家，其中約一半來自上海。去年國內(nèi)發(fā)布了12款人形機器人，其中4款出自上海浦東新區(qū)，分別是人形機器人（上海）有限公司、傅利葉智能、智元機器人、開普勒機器人。

田勁松認(rèn)為，機器人技術(shù)迅猛發(fā)展的同時，建立中國自主的標(biāo)準(zhǔn)檢測認(rèn)證體系，是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然。

“自2015年國家發(fā)改牽頭，工信部、認(rèn)監(jiān)委、國標(biāo)委聯(lián)合推動籌建國家機器人檢測與評定中心（總部）（以下簡稱“國評中心”）以來，我們的主要工作之一就是推動中國機器人產(chǎn)品質(zhì)量的提升?！碧飫潘赏嘎叮瑖u中心牽頭建立了CR（中國機器人認(rèn)證）體系，累計頒發(fā)了400余張CR證書?！艾F(xiàn)在，在業(yè)內(nèi)，CR認(rèn)證已成為機器人產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)的標(biāo)志。”田勁松博士說。

2020年初，國家機器人檢測與評定中心（總部）順利竣工驗收。 發(fā)改委產(chǎn)業(yè)發(fā)展司 圖

去年，國評中心分中心落地上海浦東。

2023年12月29日，在浦東新區(qū)的支持下，上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院發(fā)起組建了國家機器人檢測與評定中心（總部）浦東分中心暨上海機器人功能型平臺浦東分中心，并在張江機器人谷成立機器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)驗證與檢測評價實驗室。

“有了標(biāo)準(zhǔn)，才有技術(shù)發(fā)展的參照和商業(yè)推廣的依據(jù)，也為走向國際打下基礎(chǔ)。”田勁松說道。

當(dāng)機器人牽手人工智能

眼下，上海正發(fā)力搶占通往未來的通用人形機器人新高地。

2023年7月，上海傅利葉智能發(fā)布首款通用人形機器人GR-1。作為國內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機器人產(chǎn)品，其展現(xiàn)出的技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界的強烈關(guān)注，被視為通用機器人時代的里程碑。

傅利葉首款通用人形機器人GR-1。文匯報 圖

在2024中國人形機器人開發(fā)者大會展示區(qū)，上海開普勒探索機器人有限公司（下稱“開普勒”）則帶來通用人形機器人“先行者K1”。該公司CEO胡德波介紹，目前開普勒人形機器人正在組裝測試量產(chǎn)版的第五代產(chǎn)品，即將用于替代藍(lán)領(lǐng)性質(zhì)的重復(fù)、危險工作。該公司計劃在今年九、十月份完成第一批100-200臺的人形機器人的量產(chǎn)。

開普勒人形機器人先行者K1。 2024中國人形機器人開發(fā)者大會主辦方 圖

在傅利葉智能董事長兼CEO顧捷看來，不管是GR-1，還是先行者K1，目前都還是小批量生產(chǎn)，都算不上真正意義實現(xiàn)商用，但是已經(jīng)看到了通用人形機器人商用的曙光。

2021年，特斯拉公布其首款人形機器人“擎天柱”（Optimus）概念圖，“人形機器人”一夜間成為機器人研發(fā)機構(gòu)的“兵家必爭之地”。人形機器人是機器人技術(shù)和通用人工智能技術(shù)深度融合的產(chǎn)品，是繼PC、智能手機、新能源汽車后又一顛覆性產(chǎn)品，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

顧捷解釋道，人形機器人就是做成人形的機器大模型，要在這個大模型上開發(fā)各種APP，讓它完成諸如跑、跳、搬運、打鼓等等各種通用任務(wù)。這個開發(fā)APP的過程，是實現(xiàn)通用人形機器人的最后一公里，說起來簡單，實則異常復(fù)雜。

“可能五年前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，這一公里至少需要十?dāng)?shù)年才能完成。但是隨著人工智能的飛速發(fā)展，也許三五年后，通用人形機器人就能實現(xiàn)應(yīng)用。通用人形機器人和人工智能的結(jié)合，是機器人發(fā)展的必然?！鳖櫧莞嬖V澎湃新聞記者。

當(dāng)前，人形機器人已迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。去年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，近10年，我國在人形機器人技術(shù)專利上實現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑，人形機器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。

乘勢而上，上海已著手搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)新高地。

2022年，加快智能機器人發(fā)展已列入上海產(chǎn)業(yè)高端轉(zhuǎn)型的日程表。當(dāng)年出臺的《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動方案（2022—2025年）》明確，到2025年，要培育百億級智能機器人產(chǎn)業(yè)。次年10月，《上海市促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量 創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》印發(fā)，提出到2025年，打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。

今年5月，工信部與上海市政府在滬簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（國地中心）在上海成立。國地中心總經(jīng)理許彬在接受媒體采訪時表示，國地中心目前正在浦東建設(shè)一個500平方米的人形機器人智能訓(xùn)練場，到2027年，該訓(xùn)練場可以滿足1000個人形機器人同時訓(xùn)練，將是全國人形機器人的訓(xùn)練中心。

布局智能機器人新賽道，打造智能制造新引擎，上海機器人產(chǎn)業(yè)正為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入澎湃動能。

白浪 設(shè)計