“真正通用機器人的GPT瞬間現(xiàn)在還沒有到……但是曙光已經(jīng)看到了，它不是10年20年的事，它就是三五年內(nèi)的事?！?/p>

9月26日，傅利葉智能發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機器人GR-2。傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷在近日的一次采訪中作出如上表述。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷。

傅利葉此次發(fā)布的GR-2在硬件、設(shè)計、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)都迎來提升。外觀沿用了一代產(chǎn)品GR-1的仿生設(shè)計，身高增加到了175cm，體重達63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載3kg。同時，電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至2小時，并且在支持直充的基礎(chǔ)上增加了可拆卸換電方案。

上肢操作作為人形機器人產(chǎn)業(yè)積極推進商業(yè)化的下一個主戰(zhàn)場，包括Figure在內(nèi)的國內(nèi)外人形機器人公司近期都推出了搭載靈巧手的新品，也有的甚至直接將靈巧手進行單獨銷售。有從業(yè)者向澎湃新聞記者表示：“近期靈巧手的需求很大?！?/p>

GR-2此次也同樣帶來了靈巧手的升級，單手自由度由初代的6個增加至12個，還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)更好地模擬人手自然運動。同時，GR-2還配備了新一代執(zhí)行器，編碼器精度提升兩倍，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。

顧捷表示，人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，仍將主要集中在工業(yè)、康養(yǎng)、迎賓服務(wù)以及一些危險工種領(lǐng)域。傅利葉的重點將會放在推進機器人的產(chǎn)品化進程上，希望能夠做出劃時代的具備泛化性的產(chǎn)品。

此前，傅利葉的人形機器人也已進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠“實習(xí)”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

那么下一個人形機器人的技術(shù)突破點會在哪？顧捷稱，最期待的就是在機器人本體上就能夠運行的多模態(tài)大模型。不需要預(yù)編程，而是直接端到端，獲得外部的視覺、聽覺或者觸覺信息后就能夠直接輸出完成任務(wù)。

他表示，在機器人和AI的結(jié)合取得突破后，行業(yè)內(nèi)才會開始出現(xiàn)差別。在此之前，“一定要把本體要做好，它要能夠有一定承載AI、算法和任務(wù)的潛力，身體要好，否則可能會導(dǎo)致‘大腦’好了之后卻發(fā)現(xiàn)身體不好的情況”。

據(jù)顧捷預(yù)測，未來3-5年內(nèi)本體將會再升級1-2代，讓機器人變得更輕、更強勁、更靈活且更穩(wěn)定。

顧捷向澎湃新聞記者表示，人形機器人的“終局”可能會像電動車，在路上跑的還是有很多廠家的電動車，不同的品牌、價格以及定位，會有很多不同的生態(tài)出現(xiàn)。同時，也可能會像手機操作系統(tǒng)一樣，最終出現(xiàn)安卓、iOS等幾個巨頭，這些巨頭可以提供比較完善的本體，也具備一定的AI能力。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍也在此前的一次采訪中談及生態(tài)，他表示：“硬件永遠不是門檻，是硬件這個形態(tài)作為終端，產(chǎn)生收集到的未來數(shù)據(jù)，對用戶畫像更精準的定義之后，提供更好的服務(wù)和內(nèi)容，這才是門檻。這就是諾基亞和蘋果的區(qū)別……最關(guān)鍵的是要在不同細分領(lǐng)域和場景里，能夠快速找到并滿足相應(yīng)的需求?！?/p>

傅利葉新一代通用人形機器人GR-2。

對于各界都很關(guān)心的價格問題，顧捷表示“人形機器還遠遠沒有到開始要打價格戰(zhàn)的時候”，目前應(yīng)該更加注重如何讓產(chǎn)品更加成熟，能夠真正落地產(chǎn)生價值。此前也有業(yè)內(nèi)人士對澎湃新聞記者表達了相同觀點，目前應(yīng)用場景中最看重的就是讓人形機器人“創(chuàng)造價值”。

這同樣繞不開人形機器人領(lǐng)域一直以來討論的話題，要“雙足”還是“輪式”。顧捷認為，最終形態(tài)會是多樣化的，而雙足在算法、量產(chǎn)都實現(xiàn)突破后會具備一定優(yōu)勢。

可以看到的是，在日前的世界機器人大會（WRC）上，北京人形機器人創(chuàng)新中心宣布正式更名為“北京具身智能機器人創(chuàng)新中心”，更名后將研發(fā)領(lǐng)域擴展為具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈，以人形機器人為最佳實踐，向下兼容全構(gòu)型機器人的具身智能研究。

據(jù)介紹，目前傅利葉人形機器人GR-1交付量已超過100臺，2025年全行業(yè)有望達1000臺以上，但具體目標還仍很難預(yù)測。