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英偉達(dá)推出世界基礎(chǔ)模型,訓(xùn)練機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車
當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月6日,英偉達(dá)在于拉斯維加斯拉開帷幕的2025CES(國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì))期間,推出了涵蓋生成世界基礎(chǔ)模型的Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺(tái),旨在加速自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人等物理AI系統(tǒng)開發(fā)。
“機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。與大語(yǔ)言模型一樣,世界基礎(chǔ)模型對(duì)于推進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)至關(guān)重要。”英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在發(fā)布會(huì)上表示,英偉達(dá)創(chuàng)造Cosmos是為了讓物理AI民主化,讓每個(gè)開發(fā)人員都能接觸到通用機(jī)器人。
Cosmos是為物理交互、模擬工業(yè)環(huán)境和駕駛環(huán)境的高質(zhì)量生成而構(gòu)建,它可從文本、圖像和視頻等輸入以及機(jī)器人傳感器或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的組合中生成基于物理的視頻。該模型生成逼真的視頻可用于訓(xùn)練機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車,通過(guò)創(chuàng)建合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)幫助機(jī)器人和汽車?yán)斫馕锢硎澜?,成本遠(yuǎn)低于使用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)。
英偉達(dá)表示,物理AI模型開發(fā)成本高,需要大量真實(shí)世界數(shù)據(jù)和測(cè)試。Cosmos為開發(fā)人員提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)生成大量基于物理的合成數(shù)據(jù),以訓(xùn)練和評(píng)估模型。開發(fā)人員也可以通過(guò)微調(diào)Cosmos來(lái)構(gòu)建定制模型。
在今年的CES開幕演講中,黃仁勛展示了開發(fā)人員使用Cosmos的方法,例如開發(fā)人員能夠從視頻數(shù)據(jù)中輕松找到下雪的路況、擁堵的倉(cāng)庫(kù)等特定訓(xùn)練場(chǎng)景,使用Cosmos模型從英偉達(dá)Omniverse仿真平臺(tái)開發(fā)的受控3D場(chǎng)景生成真實(shí)感視頻,使用Cosmos和Omniverse生成AI模型可以采取的每一種可能的未來(lái)結(jié)果。
人形機(jī)器人企業(yè)Agility首席技術(shù)官普拉斯·韋拉加普迪(Pras Velagapudi)表示,數(shù)據(jù)稀缺和可變性是機(jī)器人環(huán)境中成功學(xué)習(xí)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)?!癈osmos的文本、圖像、視頻、世界能力使我們能夠?yàn)楦鞣N任務(wù)生成和增強(qiáng)逼真的場(chǎng)景,而不需要大量昂貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)捕獲。”
“我們真的希望Cosmos能為機(jī)器人和工業(yè)人工智能領(lǐng)域做出貢獻(xiàn),就像Llama 3(Meta公司發(fā)布的大語(yǔ)言模型)為企業(yè)人工智能所做的那樣?!秉S仁勛表示。





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