圖文丨未來編輯部 · 新潮學(xué)生

林倩伊 周吳越

李韞琪 盧    璇

指導(dǎo)老師丨白   凈

策劃傳播丨孫際雅

責(zé)編丨黃璽澄

編輯丨盧    璇

本文首發(fā)于微信公眾號(hào)“新潮”，原標(biāo)題為《調(diào)查 | 無人駕駛，中美高科技領(lǐng)域博弈》。

12月22日，黃埔馬拉松賽在廣州正式開跑。與以往不同的是，數(shù)十輛紅黃相間的自動(dòng)駕駛巴士穿梭在城市間，帶領(lǐng)參賽選手游覽廣州美景。

自動(dòng)駕駛巴士 （圖源：廣州日?qǐng)?bào)）

12月17日，陜西首架“無人飛行出租車（電動(dòng)垂直起降飛行器）” 在西安航天基地通用機(jī)場(chǎng)成功完成首飛，“打飛的”，而且是無人駕駛的“飛的”，即將成為現(xiàn)實(shí)。

無人駕駛eVTOL（圖源：渭南青年網(wǎng)）

在“中國(guó)制造2025”計(jì)劃中，無人駕駛被列為汽車產(chǎn)業(yè)未來升級(jí)的重要方向之一。

與此同時(shí)，在大洋彼岸，據(jù)彭博社報(bào)道，即將上任的美國(guó)總統(tǒng)特朗普也正尋求放寬美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的限制，并可能廢除無人駕駛汽車的事故報(bào)告規(guī)則，美國(guó)的無人駕駛汽車在特朗普的新任期將迎來更自由的發(fā)展。

全球自動(dòng)駕駛發(fā)展到什么程度了？自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故，責(zé)任在誰？我們真的準(zhǔn)備好迎接自動(dòng)駕駛了嗎？帶著這些問題，“新潮”帶你走進(jìn)無人駕駛的世界。

自動(dòng)駕駛≠無人駕駛

2024年10月、12月，我國(guó)的兩家自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行、小馬智行分別在納斯達(dá)克上市，都自稱“Robotaxi第一股”。

像這樣用“自動(dòng)駕駛”作為企業(yè)宣傳的公司不在少數(shù)。而更甚者如特斯拉，已經(jīng)大膽提出設(shè)想：未來搭載全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的特斯拉汽車能自動(dòng)接送車主上下班，上班期間自己充電，甚至自己接網(wǎng)約車賺錢。

這些所謂的“自動(dòng)駕駛”汽車是真正的“無人駕駛”汽車嗎？這些像在科幻片中的場(chǎng)景離真正落地還有多遠(yuǎn)？在了解自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的現(xiàn)狀前，我們需要先厘清“自動(dòng)駕駛”的概念。

根據(jù)國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)（IAA）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)包含L0-L5共六個(gè)層級(jí)：

L0級(jí)是全人工駕駛。

L1-L2級(jí)是“駕駛輔助”，駕駛員仍是車輛操作的主體，需要持續(xù)監(jiān)控車輛。

L3-L4級(jí)是條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛，駕駛員只需在必要時(shí)接管車輛，無需持續(xù)監(jiān)控。

只有L5級(jí)才是“完全自動(dòng)駕駛”，汽車在任何區(qū)域、路況、時(shí)間都能完全自主駕駛，無需駕駛員干預(yù)。

L3級(jí)及其以上才能被稱為“自動(dòng)駕駛”；而L4級(jí)及其以上才能被稱為“無人駕駛”。

目前，國(guó)內(nèi)外主流自動(dòng)駕駛平臺(tái)如Waymo、蘿卜快跑、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等投放的自動(dòng)駕駛車輛均達(dá)到L4級(jí)，可以被稱為“無人駕駛”汽車。而特斯拉的FSD目前處于L2或L3級(jí)別，距離其大膽暢想的實(shí)現(xiàn)仍有一段距離。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院，當(dāng)前我國(guó)無人駕駛技術(shù)正從L2級(jí)別向L3+級(jí)別過渡，部分商用車自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。2023年我國(guó)在售新車L3和L4滲透率分別為20%和11%，L2滲透率更是高達(dá)51%，全球領(lǐng)先。

目前，國(guó)內(nèi)外還沒有L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛汽車上市。短期內(nèi)，探索實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的高度自動(dòng)駕駛?cè)匀皇擒嚻蟾?jìng)爭(zhēng)的前沿陣地。

美國(guó)自動(dòng)駕駛落地先行一步

行業(yè)普遍認(rèn)為，汽車產(chǎn)業(yè)的下半場(chǎng)是以自動(dòng)駕駛為核心的智能化，而Robotaxi（無人駕駛出租車）又是自動(dòng)駕駛最重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一，甚至被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛皇冠上的明珠”。

今年8月，無人駕駛出租車的歷史性時(shí)刻在舊金山上演：據(jù)加州公用事業(yè)委員會(huì)、舊金山都會(huì)圈交通管理局披露數(shù)據(jù)，Waymo One無人駕駛出租車8月日均接單量達(dá)8823次，而傳統(tǒng)出租車日均接單量?jī)H有5784次——舊金山無人駕駛出租車日均訂單量已趕超傳統(tǒng)出租車。

而此般耀眼成績(jī)離不開谷歌母公司Alphabet旗下的一家自動(dòng)駕駛公司——Waymo。“居住在舊金山的人們已經(jīng)習(xí)慣了 Waymo，他們并不認(rèn)為這有什么不同尋常。這就是為什么它已成為一種日常交通工具。”

早在2009年，谷歌就開始布局自動(dòng)駕駛汽車。2018年，Waymo在美國(guó)鳳凰城推出了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One，成為全球首個(gè)推出無人駕駛出租車服務(wù)的公司。兩年后，Waymo One開始向鳳凰城所有居民提供7天*24小時(shí)的服務(wù)。此外，Waymo One還和外賣平臺(tái)Uber eats合作，在鳳凰城225 平方英里（約581平方公里，和南京市江寧區(qū)面積接近）的區(qū)域內(nèi)提供無人駕駛送餐服務(wù)。

經(jīng)過在不同城市數(shù)年的測(cè)試后，Waymo One在2024年迎來快速擴(kuò)張：6月，向舊金山全體居民提供服務(wù)；10月，在奧斯汀上線試運(yùn)營(yíng)；11月，向洛杉磯全體居民提供服務(wù)。此外，Waymo One預(yù)計(jì)在2025年初向亞特蘭大全體居民提供服務(wù)；在2026年上線邁阿密試運(yùn)營(yíng)。

在安全性方面，Waymo One車輛配備了13個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)雷達(dá)，在避免造成傷害的碰撞方面比人類駕駛員高出 3.5 倍。截至2024年10月，Waymo每周已完成超過 15 萬次行程，是中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)蘿卜快跑周單量的兩倍；全無人駕駛里程超過100萬英里（約161萬公里），大約可以繞地球 40圈。

為將其自動(dòng)駕駛服務(wù)擴(kuò)展到美國(guó)各地，Waymo與中國(guó)極氪汽車（Zeekr）合作，推出內(nèi)部空間更大、更便宜的第六代自動(dòng)駕駛出租車。該新車型已經(jīng)在舊金山公共道路上投入測(cè)試。

Waymo 與Zeekr 合作推出的第六代無人駕駛出租車，該出租車可提供更高的舒適度、更大的空間和更低的成本。（圖源：Waymo）

除了Waymo，特斯拉同樣對(duì)搶占無人駕駛出租車市場(chǎng)“虎視眈眈”。10月，馬斯克官宣推出無人駕駛出租車CyberCab。馬斯克透露，特斯拉已面向內(nèi)部員工開啟了CyberCab的測(cè)試，CyberCab將在2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)量有望達(dá)200萬，有望在2027正式開啟服務(wù)。

特斯拉打算推出的無人駕駛出租車CyberCab（圖源：特斯拉）

中國(guó)無人駕駛出行崛起

聚焦國(guó)內(nèi)，中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)“蘿卜快跑”不甘落后，成功坐上了無人駕駛的“牌桌”。

中國(guó)無人駕駛出租車起步稍晚，但發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。“蘿卜快跑”是百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。2013年，百度開始布局自動(dòng)駕駛。2021年8月，百度發(fā)布自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，同年 12 月，“蘿卜快跑”落地重慶永川。2022年，“蘿卜快跑”進(jìn)入快速發(fā)展期，幾乎“一月一城”，一年內(nèi)落地陽(yáng)泉、深圳、烏鎮(zhèn)、武漢、廣州、成都、長(zhǎng)沙、合肥、北京、上海等10個(gè)城市。

蘿卜快跑已開通運(yùn)營(yíng)的城市（圖源：蘿卜快跑官網(wǎng)）

據(jù)蘿卜快跑2024年二季度財(cái)報(bào)，蘿卜快跑每周平均提供出行服務(wù)7.5萬次，已累計(jì)提供出行服務(wù)700萬次，“成為國(guó)內(nèi)最具備和特斯拉、Waymo在全球無人駕駛市場(chǎng)相競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)”。

值得一提的是，在Waymo one還不支持高速公路服務(wù)的當(dāng)下，“蘿卜快跑”已經(jīng)在武漢駛上高速公路、跑向天河機(jī)場(chǎng)，首次實(shí)現(xiàn)市區(qū)到機(jī)場(chǎng)之間的自動(dòng)駕駛出行接駁服務(wù)；跨越長(zhǎng)江，首次實(shí)現(xiàn)全無人自動(dòng)駕駛汽車跨江通行。

在武漢，蘿卜快跑的服務(wù)面積超3000平方公里，覆蓋約770萬人口，武漢成為了全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)。相比之下，Waymo在美國(guó)最大的自動(dòng)駕駛服務(wù)區(qū)域鳳凰城，服務(wù)區(qū)僅有約816平方公里。

蘿卜快跑無人駕駛出租車在武漢天河機(jī)場(chǎng)接送客人（圖源：蘿卜快跑官網(wǎng)）

蘿卜快跑快速發(fā)展的背后，是百度壓強(qiáng)式、馬拉松式的研發(fā)投入。自2013年起，百度在人工智能和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)研發(fā)投入近1700億元，讓蘿卜快跑成為國(guó)內(nèi)唯一一家能夠做到規(guī)?；?、常態(tài)化測(cè)試的企業(yè)。

2024年5月，百度發(fā)布全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM（Auto-Driving Foundation Model），率先實(shí)現(xiàn)大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用突破。Apollo ADFM安全性超越人類駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景全覆蓋。截至今年6月，在超1億公里實(shí)際道路測(cè)試?yán)锍讨?，蘿卜快跑實(shí)現(xiàn)零重大傷亡事故。

據(jù)百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓，2024年初，“蘿卜快跑”營(yíng)收增長(zhǎng)了9倍，預(yù)計(jì)到今年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，2025年可望盈利并成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。

除了蘿卜快跑，國(guó)內(nèi)小馬智行、文遠(yuǎn)知行等無人駕駛出租車也已在廣州、上海等地開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并嘗試“出?！?。7月，小馬智行與全球最大的公共交通運(yùn)營(yíng)商之一康福德高集團(tuán)（ComfortDelGro，位于新加坡）簽署合作備忘錄，后者的公共交通運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋新加坡、英國(guó)、澳大利亞等地。更早之前，小馬智行已在韓國(guó)、盧森堡、沙特、阿聯(lián)酋等地開展自動(dòng)駕駛技術(shù)和落地合作。9月底，文遠(yuǎn)知行和優(yōu)步（Uber）宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車輛在阿聯(lián)酋首都阿布扎比首先落地。12月，蘿卜快跑表示，已獲批香港首個(gè)自動(dòng)駕駛牌照，開啟全球業(yè)務(wù)拓展。

中國(guó)無人駕駛出租車，正走向世界。

中美無人駕駛政策對(duì)比：穩(wěn)健VS激進(jìn)

作為全球自動(dòng)駕駛企業(yè)最集中的兩個(gè)國(guó)家，中美之間的無人駕駛應(yīng)用競(jìng)爭(zhēng)，不僅是企業(yè)技術(shù)實(shí)力的較量，更折射出兩國(guó)在高科技領(lǐng)域的戰(zhàn)略博弈。

汽車媒體“車東西”指出：“中美都在加速起跑，誰能率先落地并搭建起完善產(chǎn)業(yè)鏈，誰就掌握無人駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)，具備了定義賽道，并向其他國(guó)家技術(shù)輸出的硬實(shí)力?！?/p>

為了保持領(lǐng)先，美國(guó)政府和企業(yè)都表現(xiàn)激進(jìn)，直接批準(zhǔn)相關(guān)企業(yè)在舊金山進(jìn)行全天候商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

相比而言，中國(guó)對(duì)無人駕駛的支持則更加平穩(wěn)，中央政策統(tǒng)籌，并從地方試點(diǎn)逐步推廣。

2017年，國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將自動(dòng)駕駛列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，提出2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用目標(biāo)。隨后，北京、上海、廣州、深圳、武漢等多地先后落地自動(dòng)駕駛汽車先行先試政策。通過不斷嘗試擴(kuò)大試點(diǎn)范圍、鼓勵(lì)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛步入全球化競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)，除了考察各國(guó)的技術(shù)，還呼喚著未來能夠有更加開放有利的國(guó)際政策。國(guó)內(nèi)企業(yè)出海，海外公司入華，都存在交通數(shù)據(jù)的敏感問題，如何制定互利共贏的開放政策是國(guó)際社會(huì)需要面對(duì)的問題。

據(jù)媒體報(bào)道，蘿卜快跑正準(zhǔn)備將Apollo系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車部署到境外，同樣，特斯拉也正在進(jìn)行將自動(dòng)駕駛?cè)肴A的嘗試。值得注意的是，2024年9月23日，美國(guó)商務(wù)部正式提出禁止美國(guó)道路上的聯(lián)網(wǎng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車使用中國(guó)開發(fā)的軟件和硬件，對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球化再建壁壘。反觀中國(guó)，面對(duì)外媒記者“中國(guó)會(huì)否允許特斯拉的FSD在國(guó)內(nèi)運(yùn)行”的問題，外交部發(fā)言人林劍表示：“歡迎外資企業(yè)繼續(xù)深化對(duì)華合作，共享中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果，也希望外資企業(yè)遵守中國(guó)的法律法規(guī)，履行安全承諾?！?/strong>

自動(dòng)駕駛出事故，誰該負(fù)責(zé)？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對(duì)其風(fēng)險(xiǎn)的討論也層出不窮。

2021年，一輛特斯拉Model S在美國(guó)得克薩斯州的道路行駛時(shí)撞樹引發(fā)火災(zāi)，最終導(dǎo)致兩名乘客死亡。當(dāng)?shù)鼐奖硎?，事故發(fā)生時(shí)，駕駛座上沒有人，據(jù)稱這起事故車輛開啟了特斯拉Autopiot輔助駕駛功能。

許多事故的發(fā)生來源于駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的誤解和操作不當(dāng)。目前消費(fèi)者可購(gòu)入的車輛多為駕駛輔助系統(tǒng)，并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員監(jiān)管和特殊情況時(shí)的介入。但許多消費(fèi)者對(duì)此存在誤解，甚至出現(xiàn)了車主將主駕副駕座椅完全放平、躺在車上任由輔助駕駛掌控車輛等危險(xiǎn)操作。此外，當(dāng)車輛退出輔助駕駛模式，提醒駕駛員接管車輛時(shí)，失去情景感知能力的駕駛員往往很難接管汽車。

我國(guó)首次對(duì)自動(dòng)駕駛事故責(zé)任主體的立法明確，是2023年深圳出臺(tái)的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》。據(jù)該條例，L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛出事由司機(jī)負(fù)責(zé)；L5級(jí)自動(dòng)駕駛出事，誰開發(fā)誰負(fù)責(zé)。

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車在全國(guó)十幾個(gè)城市落地，多數(shù)無人駕駛車輛仍配有隨車安全員保障安全，只有北京、上海、深圳、武漢4個(gè)城市在特定路段開展了車內(nèi)無人的示范運(yùn)營(yíng)，由遠(yuǎn)程安全員對(duì)車輛運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)管。在沒有安全員的情況下，這些L4級(jí)無人駕駛汽車實(shí)際上按照L5級(jí)車輛進(jìn)行管理，即車輛運(yùn)營(yíng)公司要對(duì)事故負(fù)責(zé)。

在自動(dòng)駕駛汽車交通違法與事故處理方面，責(zé)任認(rèn)定無疑是最大難點(diǎn)之一。一方面，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操控車輛時(shí)，駕駛員并不完全對(duì)造成的事故負(fù)責(zé)。另一方面，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主性等方面的特點(diǎn)，即便認(rèn)定交通違法或事故原因在于系統(tǒng)，也很難解釋或追溯到設(shè)計(jì)或制造缺陷，由車輛生產(chǎn)者和銷售者承擔(dān)責(zé)任導(dǎo)致了一定程度的不公平。

對(duì)于無人駕駛的安全風(fēng)險(xiǎn)問題，可能的解決方向是完善保險(xiǎn)服務(wù)體系。英國(guó)法規(guī)要求自動(dòng)駕駛汽車必須實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)全覆蓋；在美國(guó)，特斯拉將保險(xiǎn)納入自動(dòng)駕駛落地閉環(huán)的必要條件。特斯拉日本針對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推出商業(yè)專用保險(xiǎn)，由系統(tǒng)提供商投保，硬件提供商、工程設(shè)備使用方無需購(gòu)買保險(xiǎn)，也無需直接擔(dān)責(zé)。我國(guó)在《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》中也規(guī)定，載人應(yīng)用示范主體應(yīng)為搭載人員購(gòu)買座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要商業(yè)保險(xiǎn)。各地法規(guī)也鼓勵(lì)社會(huì)團(tuán)體和企業(yè)聯(lián)合設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)基金，補(bǔ)償因?yàn)樨?zé)任無法認(rèn)定等原因而無法得到賠償?shù)氖芎φ摺?/p>

目前，L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)只開放給企業(yè)，如果發(fā)生事故，也能更好追責(zé)與賠償。蘿卜快跑的試點(diǎn)車輛和乘客配置了保險(xiǎn)，按照現(xiàn)有新能源車險(xiǎn)條款投保了交強(qiáng)險(xiǎn)和三者險(xiǎn)、車損險(xiǎn)等產(chǎn)品，被保險(xiǎn)人錄入的是每輛車配備的安全員的信息，也為車上乘客購(gòu)買了高額意外險(xiǎn)。這些措施能在目前試點(diǎn)階段覆蓋大部分的風(fēng)險(xiǎn)。

如果L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛汽車想要進(jìn)入市場(chǎng)，消費(fèi)者人手一輛，目前的保險(xiǎn)服務(wù)和制度的發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)。

本文為南京大學(xué)新聞傳播學(xué)院“WeChina微觀中國(guó)”項(xiàng)目、未來編輯部一流課程的學(xué)生實(shí)踐作品。