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人形機(jī)器人“打工仔”來了,批量進(jìn)廠、不要工資不摸魚、24小時(shí)無休

2025-04-07 12:41
來源:澎湃新聞·澎湃號(hào)·湃客
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它們不會(huì)摸魚、不會(huì)抱怨加班,甚至不會(huì)賴床遲到,工作內(nèi)容隨意切換,工作精度不差絲毫……

——這就是人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的情況。

近期,樂聚公司已發(fā)布多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠完成長時(shí)間循環(huán)作業(yè)的視頻。

“夸父”在一汽紅旗工廠“打工”視頻截圖

這些人形機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)物流揀選與搬運(yùn)任務(wù),而且多臺(tái)機(jī)器人自主長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

這不是樂聚公司的人形機(jī)器人第一次進(jìn)廠“打工”,此前已在江蘇亨通工廠、蔚來汽車“打工”。而且,早在2025年1月,樂聚公司就將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車。

由此可見,人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”,已成功邁出第一步。

樂聚公司創(chuàng)始人冷曉琨將目前人形機(jī)器人市場現(xiàn)狀比作2018年前后的新能源汽車。

冷曉琨

不到十年后的今天,新能源汽車迎來全面爆發(fā),遙遙領(lǐng)先于世界。那時(shí)才“三四歲”的“蔚小理”,已成賽道中流砥柱。

目前的這幾年,也正是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長的年份。

忙著進(jìn)廠“打工”

“夸父”進(jìn)廠打工,已有模有樣。

在一汽紅旗工廠總裝車間,打工人“夸父”絕非花架子,展現(xiàn)出了全方位的實(shí)用價(jià)值。

物流揀選環(huán)節(jié),“夸父”能迅速、準(zhǔn)確地識(shí)別并揀選生產(chǎn)線上的零部件和物料,極大提高物流揀選的效率和準(zhǔn)確性。

搬運(yùn)作業(yè)時(shí),“夸父”強(qiáng)大的搬運(yùn)能力,可輕松搬運(yùn)重物,有效減輕工人的體力負(fù)擔(dān)。

在復(fù)雜的汽車總裝任務(wù)中,多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人能夠自主長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

“夸父”能做到這一切,并不簡單,背后凝聚著科研人員的汗水。

“夸父”與一汽結(jié)緣于2024年11月。當(dāng)時(shí)一汽向全行業(yè)發(fā)起了國內(nèi)汽車行業(yè)首個(gè)公開招標(biāo)的人形機(jī)器人項(xiàng)目,劍指工廠物流自動(dòng)化難題,樂聚團(tuán)隊(duì)中標(biāo)。

中標(biāo),不代表“夸父”就此“背上行囊”北上進(jìn)廠“打工”。

接下來的重?fù)?dān),壓到了樂聚科研人員身上。

一汽基于工業(yè)真實(shí)場景,對(duì)中標(biāo)的人形機(jī)器人軟硬件提出了68項(xiàng)要求,每一項(xiàng)都是技術(shù)“長征”。以搬箱場景為例,單個(gè)種類的箱子需采集一萬多條數(shù)據(jù),而一汽車間日常作業(yè)需應(yīng)對(duì)130種不同尺寸、材質(zhì)的貨箱。

為此,科研人員圍繞“硬件-控制-感知”進(jìn)行迭代開發(fā),用3個(gè)月突破了作業(yè)效率、負(fù)載行走、長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)等行業(yè)“硬核”難題。

從而使“夸父”能在一汽紅旗工廠復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行高效、穩(wěn)定的全自主作業(yè),驗(yàn)證了技術(shù)的可行性邏輯。

當(dāng)大多數(shù)討論還聚焦“人形機(jī)器人是否必須依賴遙控”時(shí),樂聚就忙著派人形機(jī)器人出去“打工”,這背后體現(xiàn)的是冷曉琨的戰(zhàn)略。

冷曉琨表示:“一般人形機(jī)器人公司會(huì)有兩種戰(zhàn)略,一種叫對(duì)齊主義,一種叫超越主義。對(duì)齊主義是說基于當(dāng)前的技術(shù)成熟度,讓產(chǎn)品先進(jìn)市場被用起來,在這個(gè)過程中打磨技術(shù)。超越主義賭的是未來5年后的技術(shù)路線,直接跳過產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前的階段,不過多考慮商業(yè)化的問題。樂聚機(jī)器人一直堅(jiān)持對(duì)齊主義?!?/p>

樂聚方面表示,下一步將以客戶需求為導(dǎo)向,繼續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人在實(shí)際場景中不斷“用起來”,逐步暴露并解決硬件和智能系統(tǒng)問題,持續(xù)優(yōu)化其作業(yè)能力及效率,以“技術(shù)確定性”應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)不確定性。

會(huì)不會(huì)取代打工仔?

對(duì)齊主義戰(zhàn)略,使得“夸父”人形機(jī)器人供不應(yīng)求。

除了工業(yè)制造,“夸父”交付場景覆蓋科研、商服、汽車制造、物流等多個(gè)行業(yè),其中科研商服場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量交付落地?!澳壳坝唵我呀?jīng)排到了五六月份了,我們現(xiàn)在基本上每下線一臺(tái),就要去交付一臺(tái)?!睒肪蹤C(jī)器人總監(jiān)王松表示。

“夸父”交付的爆火,2025年初就已有端倪。冷曉琨表示:“沒想到年后這波行情來得這么猛,第一季度交付訂單直接沖到250臺(tái)——這原本是我們預(yù)估的半年任務(wù)量,這波熱度帶來的市場紅利確實(shí)超出預(yù)期。”

“2025年我們已經(jīng)不需要再跟客戶講解什么是人形機(jī)器人,客戶會(huì)直接提訴求,我們有怎樣的場景,你的人形機(jī)器人能不能干?!?/p>

不僅“夸父”,很多人形機(jī)器人都在2025年火起來了。譬如特斯拉就計(jì)劃2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)人形機(jī)器人Optimus。

對(duì)于人形機(jī)器人爆火的原因,冷曉琨的解釋是,“大模型和具身智能需要能夠進(jìn)入物理世界的載體,而人形機(jī)器人就是最合適的載體。必須承認(rèn)這次確實(shí)是沾了大模型和具身智能的光。”

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為,人形機(jī)器人火爆,尤其是交付量的提升,還得益于“夸父”這樣的人形機(jī)器人不停地進(jìn)廠“打工”。

其實(shí),人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”一開始并不被看好,因?yàn)樽詣?dòng)化程度高的“黑燈工廠”就足以降本增效了。

此前花旗的報(bào)告就顯示,四足的機(jī)器狗遠(yuǎn)比人形機(jī)器人“有用”,在電力、公用事業(yè)、特種(軍事)領(lǐng)域有著明確的應(yīng)用場景。

那么,為何還要“派”人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”呢?

對(duì)此,冷曉琨表示:“對(duì)于工業(yè)場景,說實(shí)話一開始我也懷疑人形機(jī)器人進(jìn)去有沒有實(shí)際用處,因?yàn)楝F(xiàn)階段工廠的自動(dòng)化程度很高,人形機(jī)器人又受限于效率和成本問題。但在我們把國內(nèi)車廠走過一遍后發(fā)現(xiàn),不用機(jī)械臂、不用四足機(jī)器人的復(fù)雜場景,正是人形機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)點(diǎn)?!?/p>

簡而言之,人形機(jī)器人進(jìn)廠打工,可選擇機(jī)械臂、四足機(jī)器人無法搞掂的場景。

如智元?jiǎng)?chuàng)始人彭志輝表示,我們生產(chǎn)的物理世界,就是為人類的形態(tài)去設(shè)計(jì)的,各種場景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類量身打造的。把機(jī)器人做成像人類的結(jié)構(gòu)和能力,可以更好地幫助機(jī)器人融入人類生產(chǎn)環(huán)境。

面對(duì)為人類設(shè)計(jì)的生產(chǎn)空間、設(shè)備工具,機(jī)械臂、四足機(jī)器狗因?yàn)闆]有人類形態(tài),無法完全適應(yīng)。在這些沒法使用機(jī)械臂、機(jī)器狗的復(fù)雜場景,人類親自上陣,雖能應(yīng)付,但環(huán)境惡劣。這時(shí)候,就只能依靠人形機(jī)器人了。

對(duì)標(biāo)2013年的新能源汽車

對(duì)于未來,冷曉琨信心十足,他表示,國家明確支持,產(chǎn)業(yè)鏈保持開放態(tài)度,人形機(jī)器人一定會(huì)爆發(fā),一定會(huì)產(chǎn)業(yè)化。

“今年(2025年)樂聚預(yù)計(jì)交付1000—2000臺(tái)。如果今年能到2000臺(tái)左右,明年萬臺(tái)左右的難度就不會(huì)很大了”。

若以行業(yè)的維度來計(jì)算,“下半年行業(yè)總出貨量能破萬臺(tái),甚至單家廠商就能破萬”。

冷曉琨表示:“一旦人形機(jī)器人產(chǎn)量到萬臺(tái),基本就可以對(duì)標(biāo)新能源汽車的2018年……因?yàn)槿诵螜C(jī)器人和新能源汽車都屬于大制造業(yè)。”

因此,兩者發(fā)展歷程應(yīng)該相似。

不到10年后的今天,新能源汽車迎來全面爆發(fā),遙遙領(lǐng)先于世界。同樣,人形機(jī)器人還需要小十年的努力,就能徹底進(jìn)入家庭場景?!霸诩彝ナ褂貌还饪考夹g(shù),安全問題、倫理問題、市場準(zhǔn)入這些坎兒都得過?!?/p>

而未來幾年,也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)騰飛的時(shí)間。據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測,從2021年至2030年,全球人形機(jī)器人市場將呈現(xiàn)出高達(dá)71%的年復(fù)合增長率。而中國電子學(xué)會(huì)則預(yù)計(jì),到2030年,中國的人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

由此還可推測出,目前的這兩年,可能也是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長的時(shí)間。

今天的樂聚,從始終執(zhí)著于人形機(jī)器人研發(fā)的精神來看,與2018年的比亞迪十分類似。

兩者在各自行業(yè)都屬于“老牌”企業(yè),都篤信且堅(jiān)持全新賽道。

樂聚創(chuàng)立于2016年3月,總部位于深圳,核心成員來自機(jī)器人工程專業(yè)排名前三的哈工大。

“夸父”作為該公司最新一代的人形機(jī)器人,發(fā)布于2023年12月,是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人,重約45kg,能高速行走,可快速連續(xù)跳躍,跳躍高度超20cm,搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭,可實(shí)現(xiàn)全方位視覺感知。

此前,樂聚與華為云合作推進(jìn)“盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”融合應(yīng)用,同時(shí)獲得騰訊、深創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)戰(zhàn)略投資,強(qiáng)化了產(chǎn)業(yè)鏈資源整合能力。

?目前樂聚是全球交付數(shù)量最多、場景覆蓋最廣的人形機(jī)器人企業(yè)之一。?在復(fù)合型人形機(jī)器人領(lǐng)域,樂聚以高負(fù)載能力和穩(wěn)定性占據(jù)優(yōu)勢,成為國內(nèi)該領(lǐng)域的先鋒企業(yè),穩(wěn)居國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)。

最后,樂聚方面向“刃辛機(jī)器人”表示,雖然樂聚率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程從0到1的關(guān)鍵跨越,譬如“夸父”不僅四處進(jìn)廠“打工”,而且廣泛用于科研、商業(yè)服務(wù)等場景,但目前仍屬于人形機(jī)器人起步階段,機(jī)器人的效率和能力仍有較大上升空間,而且這需要一段并不短暫的時(shí)間。

這條道路可能漫長,但前景一定是光明的。(文/刃辛機(jī)器人 陳重山)

參考資料

[1] 《2025中關(guān)村論壇年會(huì)|我們的科技新勢力:人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室》,北京商報(bào),魏蔚

[2] 《樂聚冷曉琨:人形機(jī)器人爆火后,一季度賣了250臺(tái),提前完成半年的任務(wù)量》,搜狐科技,鄭松毅

[3] 《5G-A技術(shù)助力人形機(jī)器人‘夸父’實(shí)現(xiàn)新突破》,科技日報(bào),崔爽

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