日前，北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科關(guān)節(jié)外科主任田華教授團(tuán)隊在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)輔助下，使用3D打印生物型假體，為一例膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后無菌性松動患者進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)置換翻修術(shù)。手術(shù)過程順利，患者術(shù)后恢復(fù)良好，術(shù)后5天即順利出院。據(jù)檢索，該術(shù)式尚屬世界首例，也是國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)置換翻修術(shù)的首次臨床應(yīng)用。

患者是一位73歲的女性，6年前因膝骨關(guān)節(jié)炎于當(dāng)?shù)蒯t(yī)院行左膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，之后因左膝關(guān)節(jié)疼痛1年余，輾轉(zhuǎn)就診于西安、北京等地多所醫(yī)院，后慕名來到北京大學(xué)第三醫(yī)院。經(jīng)該院多學(xué)科會診，患者被診斷為膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后無菌性松動。

田華團(tuán)隊在長期的臨床實踐中，研發(fā)了此次手術(shù)使用的3D打印生物型膝關(guān)節(jié)置換翻修假體系統(tǒng)。其融合了3D打印鈷鉻鉬合金、3D打印鈦合金等金屬增材制造技術(shù)，根據(jù)患者影像學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行個性化定制，在干骺端區(qū)域有良好的穩(wěn)定性，且操作簡單，實現(xiàn)了生物型固定（髕骨假體除外），具有良好的骨長入性能和遠(yuǎn)期穩(wěn)定性，減低了延長桿疼痛風(fēng)險，不僅操作方便，還可以大大降低手術(shù)難度，縮短手術(shù)時間。

據(jù)悉，此次手術(shù)使用的膝關(guān)節(jié)機(jī)器人系田華團(tuán)隊自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，具備國產(chǎn)化、輕量化、精準(zhǔn)化、智能化等優(yōu)點。術(shù)前，團(tuán)隊用機(jī)器人系統(tǒng)三維建模，直觀了解患者的骨質(zhì)情況，確定了合適的術(shù)前計劃。同時，機(jī)器人系統(tǒng)支持術(shù)者在術(shù)前與術(shù)中靈活調(diào)整規(guī)劃方案，使力學(xué)對線更為精準(zhǔn)，軟組織更為平衡。

術(shù)中，機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)了帶假體和去假體兩種模式下的精準(zhǔn)注冊配準(zhǔn)，并輔助完成了引導(dǎo)截骨、假體植入、力線對齊、間隙平衡等多個關(guān)鍵步驟，保證了手術(shù)操作的精準(zhǔn)可控，標(biāo)志著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在復(fù)雜翻修領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了關(guān)鍵突破。

（原標(biāo)題為《世界首例機(jī)器人輔助生物型全膝關(guān)節(jié)置換翻修術(shù)完成》）