據(jù)晚點(diǎn) LatePost 爆料，宇樹(shù)科技（下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)”）已于近期完成了 C 輪融資，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻和吉利資本共同領(lǐng)投。

知情人士向華爾街見(jiàn)聞透露稱，此輪融資募資規(guī)模約 7 億元人民幣，融后宇樹(shù)科技估值達(dá)到約 120 億元人民幣。

截至目前，宇樹(shù)總?cè)谫Y額已超過(guò)10億元，美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、紅杉資本、中信證券等機(jī)構(gòu)亦是其重要的投資方。

2025年上半年，金沙江創(chuàng)投為代表的PE開(kāi)始批量退出人形機(jī)器人企業(yè)，稱人形機(jī)器人“看不到商業(yè)化場(chǎng)景”，而朱嘯虎等投資人唱衰該行業(yè)，稱“是個(gè)人形機(jī)器人就翻跟頭”。

但是，宇樹(shù)背后投資人的表現(xiàn)卻恰恰相反。據(jù)上證報(bào)，有投資人感嘆，宇樹(shù)的老股搶不到。曾在早期投資了宇樹(shù)的創(chuàng)投機(jī)構(gòu)都表示，不會(huì)考慮出售宇樹(shù)的老股，而是長(zhǎng)期持有。

宇樹(shù)近日進(jìn)行了市場(chǎng)主體類型變更，從“有限責(zé)任公司”變更為“股份有限公司”，從法律角度角度來(lái)看，這樣的變更可等同于完成股改，進(jìn)而為IPO上市做鋪墊。

實(shí)際上，宇樹(shù)目前正積極推進(jìn)IPO事宜。而且，有投資人表示，宇樹(shù)首選在A股上市。

悶聲發(fā)大財(cái)，連續(xù)四年盈利

目前的人形機(jī)器人公司都處于投入的階段，幾乎沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利。

頭部人形機(jī)器人公司，如波士頓動(dòng)力被現(xiàn)代收購(gòu)前長(zhǎng)期虧損，商業(yè)化轉(zhuǎn)型后，仍未公開(kāi)盈利。

特斯拉Optimus依然處于原型階段，馬斯克稱未來(lái)3-5年可能量產(chǎn)，但研發(fā)投入巨大，短期內(nèi)難盈利。

中國(guó)的上市人形機(jī)器人公司優(yōu)必選2023年港股IPO招股書顯示，2022年虧損9.87億元。

沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利的原因是：人形機(jī)器人尚未商業(yè)化落地，有技術(shù)瓶頸，而且產(chǎn)業(yè)鏈不成熟、成本過(guò)高。

在商業(yè)化落地的應(yīng)用場(chǎng)景方面，B端的工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，輪式或機(jī)械臂機(jī)器人效率更高，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不足。

在C端落地場(chǎng)景中，家庭服務(wù)機(jī)器人需求模糊，消費(fèi)者不愿為高價(jià)買單，如Pepper售價(jià)約1.5萬(wàn)美元，功能卻有限，消費(fèi)者購(gòu)買意愿很小。

之所以應(yīng)用場(chǎng)景不足，是因?yàn)榧夹g(shù)尚有瓶頸。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，人形機(jī)器人雙足行走的穩(wěn)定性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性（如爬樓梯、避障）仍需突破。

在AI交互方面，自然語(yǔ)言處理、多模態(tài)感知（視覺(jué)、觸覺(jué)）遠(yuǎn)未達(dá)到人類水平。

在續(xù)航與動(dòng)力方面，高能耗導(dǎo)致電池技術(shù)成為人形機(jī)器人的瓶頸，譬如，Optimus目標(biāo)功耗僅500W，但未實(shí)現(xiàn)。

目前人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈依然不成熟，核心零部件，如諧波減速器、高扭矩電機(jī)，依賴少數(shù)供應(yīng)商，規(guī)?；当纠щy。

而且，缺乏統(tǒng)一操作系統(tǒng)或開(kāi)發(fā)平臺(tái)，生態(tài)建設(shè)滯后。

這導(dǎo)致人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本過(guò)高，硬件方面，精密電機(jī)、傳感器（如激光雷達(dá)、力控關(guān)節(jié)）價(jià)格昂貴。例如，波士頓動(dòng)力Atlas單臺(tái)成本超百萬(wàn)美元。

人形機(jī)器人公司都處于研發(fā)投入階段，其算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證周期長(zhǎng)，需持續(xù)燒錢。

不過(guò)，和同行業(yè)內(nèi)的其他公司相比，被譽(yù)為人形機(jī)器人龍頭的宇樹(shù)，卻已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了盈利，而且做到連續(xù)四年盈利。

宇樹(shù)早期投資人、sevenup capital創(chuàng)始人趙楠在接受媒體采訪時(shí)透露，自2020年以來(lái)，宇樹(shù)科技的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。

根據(jù)宇樹(shù) BP，宇樹(shù)的毛利率水平控制在 50% 以上。

另有有投資人透露，宇樹(shù) 2023 年以及 2024 年的營(yíng)收分別達(dá)到了 2 億和 4 億元，凈利潤(rùn)分別在 1000 萬(wàn)以及 7000 萬(wàn)元。2025年預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)2億元。

宇樹(shù)為什么能夠盈利呢？

靠這一業(yè)務(wù)起家，盈利無(wú)憂

說(shuō)到宇樹(shù)，我們想到的是春晚舞手絹的人形機(jī)器人背后的公司。

這個(gè)節(jié)目是張藝謀導(dǎo)演，那些人形機(jī)器人都穿著花棉襖，雖然被誤認(rèn)為沒(méi)穿褲子，但是，優(yōu)美的舞姿獲得了觀眾的好評(píng)，尤其大大增強(qiáng)了我們的民族自豪感。

宇樹(shù)方面至今仍將這一“殊榮”放在了官網(wǎng)的首頁(yè)。

截圖于宇樹(shù)官網(wǎng)首頁(yè)

也因此，在某些媒體的眼里，宇樹(shù)成了人形機(jī)器人的代名詞。談到人形機(jī)器人，必談到宇樹(shù)?？纯杖诵螜C(jī)器人，就看空宇樹(shù)。

實(shí)際上，宇樹(shù)并非起家于人形機(jī)器人。2023年初，宇樹(shù)才正式做人形機(jī)器人產(chǎn)品。而早在2016年，宇樹(shù)就成立了。甚至于，王興興2013年考研之后，就開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)了。

2023年之前，王興興及宇樹(shù)在干什么呢？

答案是機(jī)器狗。

研究生期間，在導(dǎo)師賈文川的指導(dǎo)下，王興興開(kāi)發(fā)出了XDog四足機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了低成本、高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河。該產(chǎn)品獲得上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽上二等獎(jiǎng)，獎(jiǎng)金八萬(wàn)元。

王興興研發(fā)的XDog在網(wǎng)上吸引了很多關(guān)注，不僅有人想買，據(jù)悉“安卓之父”安迪·魯賓就曾買十幾只宇樹(shù)機(jī)器狗當(dāng)寵物，還有投資者想要投資他。

時(shí)年26歲的他就走上了創(chuàng)業(yè)之路，成立了宇樹(shù)，目標(biāo)是研究低成本四足機(jī)器狗產(chǎn)品。

2017年王興興穿著破鞋研發(fā)機(jī)器狗的視頻截圖

2017年10月，宇樹(shù)發(fā)布了第一款機(jī)器狗，不僅價(jià)格低，還沒(méi)有對(duì)買家做各種限制，允許他們買過(guò)去后繼續(xù)二次開(kāi)發(fā)，因此很快就接到訂單，國(guó)內(nèi)外客戶都有。

2023年，按機(jī)器狗銷量來(lái)看，宇樹(shù)的市場(chǎng)份額最大，達(dá)66.46%；按機(jī)器狗銷售額來(lái)看，宇樹(shù)的市場(chǎng)份額達(dá)42.74%。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額。

?目前，以金沙江創(chuàng)投為代表的PE開(kāi)始批量退出人形機(jī)器人企業(yè)，稱人形機(jī)器人“看不到商業(yè)化場(chǎng)景”。這種看法，并不能說(shuō)毫無(wú)道理，畢竟人形機(jī)器人“進(jìn)工廠打工”、“進(jìn)家當(dāng)保姆”的商業(yè)化落地，均沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)。

但是，機(jī)器狗卻有了批量化的商業(yè)化落地。

雖然機(jī)器狗因四足設(shè)計(jì)限制了功能與用途，達(dá)不到人形機(jī)器人的高度，但在人形機(jī)器人行業(yè)尚未成熟，價(jià)格和功能不符合消費(fèi)者要求的情況下，機(jī)器狗將成為最好的過(guò)渡產(chǎn)品。

宇樹(shù)的機(jī)器狗產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測(cè)探索、公共救援、警用排爆偵測(cè)、醫(yī)療防疫陪護(hù)等行業(yè)場(chǎng)景中。家用場(chǎng)景也是機(jī)器狗發(fā)揮最大價(jià)值的領(lǐng)域。

有投資人表示，機(jī)器狗有可能成為新能源汽車、AI大模型之后的又一個(gè)風(fēng)口行業(yè)。

市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)QYResearch預(yù)測(cè)，2024年到2031年，全球機(jī)器狗市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為12.3%。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在報(bào)告中指出，2024年到2030年國(guó)內(nèi)機(jī)器狗復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到33%。

正是靠著機(jī)器狗產(chǎn)品巨大的市占率，宇樹(shù)做到了連續(xù)四年盈利。

因此，宇樹(shù)是有資格在A股主板上市的。

具身智能大模型仍有所不足

宇樹(shù)雖貴為人形機(jī)器人公司的龍頭，但是，具身智能大模型方面有所不足，是其未來(lái)發(fā)展的最大障礙之一。

自春晚出圈后，宇樹(shù)的團(tuán)隊(duì)經(jīng)常會(huì)在社交媒體上直播、發(fā)布視頻，皆在展示宇樹(shù)機(jī)器人的訓(xùn)練成果，包括跳舞、踢足球、武術(shù)、拳擊等，但技術(shù)路線大多基于編程算法訓(xùn)練。

譬如，春晚表演的人形機(jī)器人下臺(tái)后，每個(gè)機(jī)器人身邊都有一位工作人員，時(shí)刻關(guān)注機(jī)器人的狀態(tài)，而且手上似乎拿了“遙控器”。

春晚機(jī)器人視頻截圖，工作人員手拿遙控器

不久前剛剛結(jié)束的宇樹(shù)人形機(jī)器人格斗大賽，遙控器也起到了巨大作用。

比賽過(guò)程中，可以明顯看到操作員在一旁控制機(jī)器人進(jìn)行格斗。

參賽的宇樹(shù)G1機(jī)器人操控方式包括AI語(yǔ)音操控、手柄操控、體感操控，各有優(yōu)缺點(diǎn)。這次比賽中，現(xiàn)場(chǎng)人員采用了手柄操作的方式。

對(duì)此，宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，手柄操作讓參賽者更直觀、更精準(zhǔn)地操控機(jī)器人，也更易于上手，有利于擴(kuò)大參賽者范圍。

因?yàn)楸荣愲p方都使用的是宇樹(shù)的人形機(jī)器人，從某種程度上看，勝利一方的取勝關(guān)鍵，不在于人形機(jī)器人的本體的優(yōu)劣，更多取決于人類操作員操作手柄水平的優(yōu)劣。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾坦言，“你能讓他（人形機(jī)器人）倒立、空翻，或者做一些避障，這些都是針對(duì)固定任務(wù)做了專門的AI訓(xùn)練”，是單一功能的AI，而“泛用性的AI還是不太夠。”

目前尚沒(méi)有具有突破性的機(jī)器人AI大模型（具身智能大模型），即缺乏“大腦”。

王興興表示，全球都還在等待真正的機(jī)器人“大腦”的誕生。

這看出王興興對(duì)具身智能大模型采用的是“等待”心態(tài)，因此宇樹(shù)的人形機(jī)器人被某些人戲稱為“遙控玩具”。

與王興興不同，另一人形機(jī)器人90后創(chuàng)業(yè)者彭志輝，其參與創(chuàng)辦的智元公司，就將重心放在人形機(jī)器人“大腦”上，目前快速發(fā)展，大有超越宇樹(shù)之態(tài)勢(shì)。

彭志輝

其實(shí)，宇樹(shù)并不是完全不重視具身智能大模型。

雷鋒網(wǎng)有關(guān)宇樹(shù)的爆料文章表示，宇樹(shù)的機(jī)器人基礎(chǔ)模型推進(jìn)了兩年，但沒(méi)有顯著的成就。

該文把原因指向了王興興。文章指出，有投資人表示，“王興興有非常強(qiáng)的控制欲，不愿意放權(quán)，什么都是他說(shuō)了算，大家必須 follow 他?！?/p>

這也導(dǎo)致宇樹(shù)在大模型的AI算法方面投入克制，就算宇樹(shù)很重視大模型與機(jī)器人的結(jié)合，但王興興很難找到一個(gè)能與他合作，又愿意接受他集權(quán)管理的 AI 算法方向的合伙人。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1] 《宇樹(shù)科技，盈利情況曝光》，上海證券報(bào)

[2] 《洞察2025：中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局及市場(chǎng)份額》，瞻研究，前瞻研究院

[2] 《投資人稱宇樹(shù)科技正積極推進(jìn)IPO事宜，首選在A股上市》，華爾街見(jiàn)聞，陸家嘴并購(gòu)?fù)?/p>