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醫(yī)工簡(jiǎn)報(bào) | 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的個(gè)性化可穿戴機(jī)器人控制改善受損手臂功能;超聲成像預(yù)測(cè)甲狀腺癌側(cè)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移
關(guān)注“醫(yī)工學(xué)人”,第一時(shí)間獲取醫(yī)工交叉領(lǐng)域新聞動(dòng)態(tài)~

1. Nature | 人工智能擴(kuò)展了用于基因組編輯的 CRISPR 相關(guān)蛋白庫(kù)
2. Nature | 肺部“沉睡”的癌細(xì)胞可能會(huì)被 COVID 和流感喚醒
3. Nat. Commun. | 超聲成像預(yù)測(cè)甲狀腺癌側(cè)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的可解釋多模態(tài)深度學(xué)習(xí)
4. Med. Image Anal. | 基于潛在擴(kuò)散的個(gè)體化3D腦MRI時(shí)空疾病進(jìn)展建模解耦控制的真實(shí)全景牙齒X光生成
5. Nat. Commun. | 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的個(gè)性化可穿戴機(jī)器人控制改善受損手臂功能
醫(yī)工簡(jiǎn)報(bào)音頻內(nèi)容已在喜馬拉雅、小宇宙等平臺(tái)上線,歡迎訂閱收聽(tīng)~
行業(yè)動(dòng)態(tài)
Nature | 人工智能擴(kuò)展了用于基因組編輯的 CRISPR 相關(guān)蛋白庫(kù)

盡管臨床取得了新興成功,但當(dāng)前的基因組編輯器仍存在脫靶效應(yīng),并可能引發(fā)免疫系統(tǒng)的不良反應(yīng),從而限制其更廣泛的治療應(yīng)用。Ruffolo等人在《Nature》上撰文介紹了OpenCRISPR-1,這是第一個(gè)成功編輯人類 DNA 的 AI 生成的 CRISPR-Cas 蛋白。這項(xiàng)工作展示了機(jī)器學(xué)習(xí)如何被用來(lái)設(shè)計(jì)功能性生物系統(tǒng),這些系統(tǒng)超越了自然界中發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)。
https://www.nature.com/articles/d41586-025-02135-3
臨床綜合
Nature | 肺部“沉睡”的癌細(xì)胞可能會(huì)被 COVID 和流感喚醒

一些乳腺癌幸存者肺部隱藏著腫瘤細(xì)胞,這些細(xì)胞可以保持休眠狀態(tài)數(shù)十年,直到有一天引發(fā)復(fù)發(fā)?,F(xiàn)在,在小鼠身上的實(shí)驗(yàn)表明,這些細(xì)胞可以通過(guò) COVID-19 或流感等常見(jiàn)呼吸道疾病“從沉睡中醒來(lái)”。研究結(jié)果發(fā)表在7月30日的《Nature》上,來(lái)自數(shù)千人的數(shù)據(jù)顯示,感染冠狀病毒 SARS-CoV-2 與癌癥相關(guān)死亡增加近兩倍有關(guān),這可能有助于解釋為什么癌癥死亡率在 COVID-19 大流行期間早期增加。結(jié)果“確實(shí)非常引人注目”,奧羅拉科羅拉大學(xué)醫(yī)學(xué)院的癌癥生物學(xué)家、該研究的作者詹姆斯·德格雷戈里說(shuō)?!昂粑啦《靖腥静粌H喚醒了細(xì)胞,”他說(shuō):它們還導(dǎo)致細(xì)胞增殖或繁殖,“數(shù)量巨大”。
https://www.nature.com/articles/d41586-025-02420-1
醫(yī)學(xué)人工智能
Nat. Commun. | 超聲成像預(yù)測(cè)甲狀腺癌側(cè)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的可解釋多模態(tài)深度學(xué)習(xí)

側(cè)向淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的術(shù)前預(yù)測(cè)對(duì)于指導(dǎo)手術(shù)策略和預(yù)后評(píng)估至關(guān)重要,但缺乏精確的預(yù)測(cè)方法。因此,該研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了側(cè)向淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)(LLNM-Net),這是一個(gè)雙向注意力深度學(xué)習(xí)模型,融合了來(lái)自七個(gè)中心的29,615名患者和9836名手術(shù)病例的多模態(tài)數(shù)據(jù)(術(shù)前超聲圖像、放射學(xué)報(bào)告、病理發(fā)現(xiàn)和人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù))。將結(jié)節(jié)形態(tài)和位置與臨床文本相結(jié)合,LLNM-Net在多中心測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了0.944和84.7%準(zhǔn)確率的曲線下區(qū)域(AUC),優(yōu)于人類專家(64.3%準(zhǔn)確率),并超過(guò)了以前的模型7.4%。顯示甲狀腺囊0.25 cm內(nèi)的腫瘤具有>72%的轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn),中上葉是高危區(qū)域。利用位置、形狀、回聲性、邊緣、人口統(tǒng)計(jì)和臨床醫(yī)生輸入,LLNM-Net進(jìn)一步達(dá)到0.983的AUC,用于識(shí)別高?;颊?。因此,該模型很有希望成為術(shù)前篩查和風(fēng)險(xiǎn)分層的工具。
https://www.nature.com/articles/s41467-025-62042-z
醫(yī)學(xué)成像技術(shù)
Med. Image Anal. | 基于潛在擴(kuò)散的個(gè)體化3D腦MRI時(shí)空疾病進(jìn)展建模解耦控制的真實(shí)全景牙齒X光生成

針對(duì)神經(jīng)退行性疾病進(jìn)展預(yù)測(cè)中的個(gè)體化不足、時(shí)空不一致及3D MRI計(jì)算瓶頸,8月2日,意大利卡塔尼亞大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出BrLP模型,創(chuàng)新融合潛在擴(kuò)散架構(gòu)與臨床元數(shù)據(jù)。該模型通過(guò)四維設(shè)計(jì)突破現(xiàn)有局限:(1) 采用潛在擴(kuò)散模型將128×146×122三維腦MRI壓縮至16×20×16隱空間,降低90%顯存消耗;(2) 集成模塊嵌入患者年齡、性別及認(rèn)知狀態(tài)等元數(shù)據(jù);(3) 設(shè)計(jì)輔助模型融合海馬/杏仁核等AD相關(guān)區(qū)域的疾病先驗(yàn)知識(shí);(4) 提出隱空間平均穩(wěn)定(LAS)算法,通過(guò)m次采樣平均優(yōu)化時(shí)空連續(xù)性,同步生成體素級(jí)不確定性圖譜。實(shí)驗(yàn)在ADNI/OASIS/AIBL等11,730例MRI訓(xùn)練集及NACC外部2,257例驗(yàn)證集上顯示:相比4D-DaniNet等方法,BrLP在SSIM和海馬體積MAE指標(biāo)顯著提升,成功應(yīng)用于臨床試驗(yàn)"快速進(jìn)展者"篩選,使II類錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)降低。
https://doi.org/10.1016/j.media.2025.103734
可穿戴技術(shù)
Nat. Commun. | 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的個(gè)性化可穿戴機(jī)器人控制改善受損手臂功能

便攜式可穿戴機(jī)器人為幫助有上肢殘疾的人提供了希望。然而,個(gè)體之間的運(yùn)動(dòng)可變性以及支持性和透明度之間的權(quán)衡使現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)期間的機(jī)器人控制復(fù)雜化。該研究通過(guò)首先開(kāi)發(fā)個(gè)性化的機(jī)器學(xué)習(xí)意圖檢測(cè)模型來(lái)解碼來(lái)自慣性測(cè)量單元(IMU)和壓縮傳感器的用戶運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。其次,利用基于物理的滯后模型來(lái)增強(qiáng)控制透明度,并使其適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)中的實(shí)際使用。第三,將這兩個(gè)模型組合并集成到一個(gè)實(shí)時(shí)控制器中,以根據(jù)用戶的意圖和運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)來(lái)調(diào)制輔助水平。第四,在多日評(píng)估中評(píng)估了文章提出的控制策略在改善手臂功能方面的有效性。對(duì)于5名中風(fēng)后患者和4名佩戴軟肩機(jī)器人的肌萎縮側(cè)索硬化癥患者,證明了與基線控制器相比,控制器從肩部角度的最小變化(上抬3.4°/下壓1.7°)中識(shí)別肩部運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確率為94.2%,并將放下手臂的力降低了31.9%,肩部活動(dòng)范圍提升17.5°,肘部與腕部分別增加10.6°和7.6°活動(dòng)度;同時(shí)減少軀干代償動(dòng)作達(dá)25.4%,手部運(yùn)動(dòng)軌跡效率最高提升53.8%。該研究為個(gè)性化康復(fù)機(jī)器人技術(shù)提供了重要實(shí)踐依據(jù)。
https://www.nature.com/articles/s41467-025-62538-8
END
內(nèi)容 | 郝婭婷 張艷青
編輯 | 劉帥
審核 | 羅虎
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