8月21日，智元機(jī)器人在上海舉辦首屆合作伙伴大會(huì)，這距離智元機(jī)器人六大核心產(chǎn)品啟動(dòng)線上銷(xiāo)售不到一周。

智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華。

作為智元的實(shí)際掌舵者，智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華在大會(huì)上首次公開(kāi)亮相。他在閉門(mén)演講中表示，當(dāng)前全球正處于“具身智能大爆發(fā)的前夜”，人工智能加速朝著AGI邁進(jìn)，2025年具身智能將迎來(lái)商用發(fā)展的拐點(diǎn)，最終成為繼手機(jī)和汽車(chē)之后的“下一代海量智能終端”。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝展示了智元機(jī)器人的三大產(chǎn)品系列（遠(yuǎn)征A2、精靈G1和靈犀X2），同時(shí)發(fā)布了機(jī)器人動(dòng)作與表達(dá)創(chuàng)作平臺(tái)“靈創(chuàng)平臺(tái) (LinkCraft) ”和新產(chǎn)品靈犀X2-W——一款專(zhuān)為“作業(yè)智能”打造的輪式雙臂機(jī)器人。

具身智能進(jìn)入“商用前夜”，2025年迎來(lái)商用拐點(diǎn)

鄧泰華指出，2025年是具身智能商用發(fā)展的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，具身智能產(chǎn)品要真正走向規(guī)模商用，必須在性能和能力提升的同時(shí)，不斷突破成本與價(jià)格的平衡點(diǎn)。

鄧泰華認(rèn)為，得益于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的快速產(chǎn)品迭代和龐大供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，今年機(jī)器人成本已進(jìn)入一個(gè)有效的投資回報(bào)率（ROI）區(qū)間。以工業(yè)產(chǎn)品為例，兩年的投資回報(bào)率已經(jīng)具備可行性。未來(lái)隨著出貨量的持續(xù)增加，成本還將進(jìn)一步下降。

在能力維度，今年行業(yè)也開(kāi)始從研發(fā)階段逐步進(jìn)入部署階段，部分工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)落地。隨著模型能力的不斷增強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，以及出貨量的提升，成本將進(jìn)一步降低，產(chǎn)品的性價(jià)比也會(huì)持續(xù)提升。

事實(shí)上，機(jī)器人的成本與定價(jià)問(wèn)題一直是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。就在一周前，智元?jiǎng)倓倢⑵洚a(chǎn)品上線至智元商城和京東商城，最低一款人形機(jī)器人價(jià)格為9.8萬(wàn)。

對(duì)于外界關(guān)心的定價(jià)策略，智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在接受澎湃科技采訪時(shí)提及，這一定價(jià)短期不會(huì)調(diào)整。未來(lái)一兩年，如果新產(chǎn)品在零部件優(yōu)化、系統(tǒng)集成和規(guī)模效應(yīng)方面取得突破，成本將有望進(jìn)一步下降，屆時(shí)價(jià)格可能調(diào)整。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝。

技術(shù)路線：不押注單一路徑，世界模型與VLA模型并行

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，關(guān)于模型路徑的選擇一直存在爭(zhēng)議。

此前宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上對(duì)VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－動(dòng)作模型）模型架構(gòu)持懷疑態(tài)度，認(rèn)為VLA模型架構(gòu)并不是最優(yōu)解，模型本身還需要進(jìn)一步升級(jí)和優(yōu)化。

智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青當(dāng)日在接受媒體采訪時(shí)也回應(yīng)了行業(yè)關(guān)注的“世界模型與VLA之爭(zhēng)”。

他表示，目前具身智能的技術(shù)路線尚未收斂，不像大語(yǔ)言模型有相似的架構(gòu)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練流程。智元的選擇是“多路徑并行”，廣泛布局。

他指出，世界模型與VLA的關(guān)注點(diǎn)并不相同。VLA源自視覺(jué)語(yǔ)言多模態(tài)，本質(zhì)上仍以語(yǔ)言為核心，更強(qiáng)調(diào)邏輯推理和規(guī)劃；而世界模型更多來(lái)自視頻生成，更注重在三維物理空間中的預(yù)測(cè)和因果推斷。在真實(shí)作業(yè)過(guò)程中，兩種能力缺一不可：邏輯判斷可幫助避免錯(cuò)誤操作，確保作業(yè)合理；而三維空間中的連續(xù)操作則需要強(qiáng)大的預(yù)測(cè)能力。

世界模型在流水線作業(yè)或疊衣服等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中具有明顯優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@些任務(wù)往往無(wú)法完全通過(guò)精確規(guī)劃實(shí)現(xiàn)，而更依賴(lài)在高維視覺(jué)空間的預(yù)測(cè)。

今年3月，智元已發(fā)布行業(yè)首個(gè)VLA基座模型GO-1；7月，智元發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人世界模型開(kāi)源平臺(tái) Genie Envisioner（GE）。姚卯青認(rèn)為，這兩條路徑未來(lái)有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)融合，走向“生成與理解一體化”。通過(guò)生成式方法進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，不僅能獲得更優(yōu)的表征學(xué)習(xí)，也將反哺VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多類(lèi)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。

參會(huì)很消耗資源

針對(duì)“智元沒(méi)有給外界留下特別讓人印象深刻的記憶點(diǎn)”的質(zhì)疑，。姚卯青回應(yīng)，機(jī)器人的運(yùn)控能力固然重要，但未來(lái)的核心價(jià)值在于機(jī)器人上肢的作業(yè)能力。他認(rèn)為，僅有穩(wěn)定的運(yùn)控并不夠，行業(yè)需要的是機(jī)器人能解決高難度作業(yè)操作的問(wèn)題。他表示，智元在融資順利的情況下，更專(zhuān)注于產(chǎn)品研發(fā)和落地，不會(huì)過(guò)度依賴(lài)市場(chǎng)宣傳?！澳壳靶袠I(yè)中頻繁舉辦的運(yùn)動(dòng)會(huì)、展會(huì)等活動(dòng)，往往消耗大量資源，需要投入人力、設(shè)備，這也對(duì)正常的研發(fā)任務(wù)形成干擾。我們希望行業(yè)能保持冷靜和理性，不要被短期熱度帶偏。”

姚卯青同時(shí)透露，下半年智元會(huì)陸續(xù)推出多項(xiàng)行業(yè)應(yīng)用展示，證明機(jī)器人不僅能帶來(lái)情緒和文娛價(jià)值，更能切實(shí)解決生產(chǎn)力問(wèn)題。

鄧泰華在閉門(mén)演講中提及智元競(jìng)爭(zhēng)力的錨點(diǎn)不在本體，而在AI智能能力，未來(lái)智元三個(gè)基礎(chǔ)模型可能會(huì)融為一體。

供應(yīng)鏈起到?jīng)Q定性作用

姚卯青認(rèn)為，對(duì)于機(jī)器人這類(lèi)硬件較大、體系又復(fù)雜的產(chǎn)品來(lái)講，能否取得商業(yè)上的成功，供應(yīng)鏈起到?jīng)Q定性作用。

“設(shè)計(jì)和研發(fā)代表上限，但供應(yīng)鏈的能力、產(chǎn)品、品質(zhì)是決定能否成功的基礎(chǔ)。”姚卯青稱(chēng)。他以新能源行業(yè)為例指出，“有些企業(yè)能在發(fā)布會(huì)后兌現(xiàn)大規(guī)模交付，有些卻無(wú)法履約，核心差距就在供應(yīng)鏈?！?/p>

他介紹，智元在發(fā)展初期就高度重視供應(yīng)鏈，并已投資多家相關(guān)企業(yè)，尤其關(guān)注傳感器、計(jì)算單元、關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電池等核心環(huán)節(jié)。這些零部件大多需要為人形機(jī)器人進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，現(xiàn)有供應(yīng)商往往缺乏經(jīng)驗(yàn)，因此智元通過(guò)提供資源、技術(shù)和質(zhì)量輔導(dǎo)，推動(dòng)他們加速成熟。

對(duì)上游供應(yīng)鏈，智元在意的是傳感器、計(jì)算單元、關(guān)節(jié)類(lèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等?！昂芏喙?yīng)商做過(guò)沾邊的產(chǎn)品，但定向?yàn)槿诵螜C(jī)器人做出滿足負(fù)載、扭矩、尺寸、重量等需要定制化，這個(gè)過(guò)程相對(duì)較慢?！币γ嗾J(rèn)為，這點(diǎn)需要人形機(jī)器人公司倒逼供應(yīng)鏈，給更多的資源、技術(shù)和生產(chǎn)質(zhì)量的輔導(dǎo)。

真實(shí)世界的數(shù)據(jù)最重要

在具身智能的發(fā)展路徑中，數(shù)據(jù)量是大模型實(shí)現(xiàn)智能程度的“燃料”。此前，行業(yè)內(nèi)存在的普遍聲音在于“誰(shuí)掌握了更大規(guī)模、更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)在未來(lái)的具身智能領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)”。

姚卯青也強(qiáng)調(diào)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的重要性。姚卯青認(rèn)為，具身智能行業(yè)確實(shí)處于數(shù)據(jù)非常早期的階段，未來(lái)一兩年內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)需要完成大規(guī)模數(shù)據(jù)積累，才能迎來(lái)類(lèi)似大語(yǔ)言模型的“GPT時(shí)刻”。

業(yè)內(nèi)一直有關(guān)于適用真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真合成數(shù)據(jù)的爭(zhēng)論。

在姚卯青看來(lái)，大模型技術(shù)背景下面，大家拼的就是數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)配方、數(shù)據(jù)工程能力，好的數(shù)據(jù)決定模型上限，差的數(shù)據(jù)決定模型會(huì)有比較差的表現(xiàn)。

對(duì)于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)作業(yè)能力而言，真實(shí)數(shù)據(jù)的價(jià)值最高也最關(guān)鍵。他提醒，當(dāng)前行業(yè)里“異構(gòu)數(shù)據(jù)”并非最急迫問(wèn)題，真正決定上限的是數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)工程能力。