讀萬卷書，行萬里路。當(dāng)理想與現(xiàn)實(shí)碰撞，當(dāng)知識與力行結(jié)合，科研便不再是象牙塔里的符號，而是一次次俯身大地、觸摸城市肌理的真切行走。我想講述的，是我們在華東師大校園里，為城市道路“做CT”的那些日子。

2024年的春天，櫻花在悄然綻放時(shí)，我們的“輪椅實(shí)驗(yàn)室”也正式啟動了。本團(tuán)隊(duì)是由華東師范大學(xué)曹凱教授帶領(lǐng)的，成員包括碩士研究生郭文靜和楊宇童。一輛看似普通的電動輪椅，結(jié)合人工智能，經(jīng)過我們一番“硬核改裝”，搭載上了集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊的顛簸感知系統(tǒng)后，便搖身一變，成了探索輪椅通行障礙的“CT機(jī)”。

曹老師常常啟發(fā)我們?nèi)ニ伎迹何覀冊谧龅墓ぷ骶烤褂惺裁礃拥囊饬x？一個(gè)坐輪椅的人，他所處的高度看到的城市是什么樣子？他在出行時(shí)，是否又會遇到一些看不見的障礙？ 這些問題像一顆種子，深深埋進(jìn)了我們心里。

郭文靜正在測試。 本文圖片均為 作者 供圖

起初，我們只是在校內(nèi)測試，駕駛著這輛特制輪椅在校園內(nèi)穿行。目前，這臺輪椅已經(jīng)行駛了24公里，監(jiān)測了校園內(nèi)各條人行道和路邊道路的顛簸狀況。

以輪椅使用者的第一視角去感受世界時(shí)，我們才體會到，肉眼看似平坦的路面，卻可能因表面上的細(xì)小碎石，成為輪椅使用者的“顛簸刺客”；那些為美觀設(shè)計(jì)的斜坡，因材質(zhì)問題反而成了“滑梯”；還有一些高地，在上行時(shí)或許有坡道，但下行時(shí)卻只有輪椅無法通行的階梯……這些在普通人眼中微不足道的細(xì)節(jié)，卻讓輪椅出行者“寸步難行”。

這樣的體驗(yàn)，讓我們對“無障礙”三個(gè)字有了前所未有的敬畏。

我們將采集到的顛簸數(shù)據(jù)（頻率、幅度、位置）與空間地理信息結(jié)合，繪制了一張《校園道路顛簸地圖》。在這張地圖上，哪里不能走、哪里不好走，一目了然。

團(tuán)隊(duì)制作的《校園道路顛簸地圖》

但僅僅是識別出這些，還不足以解決輪椅“不好走”的問題。那么，我們能不能想個(gè)辦法，幫助他們繞開那些不好走的路段呢？

于是，我們動手做了兩個(gè)小平臺。一個(gè)是平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)，它能為輪椅用戶提供定制化的路線推薦服務(wù)——不追求最短，只追求最穩(wěn)。另一個(gè)是眾包式障礙上報(bào)平臺，以后大家覺得輪椅路過哪里特別顛，拍張照、標(biāo)個(gè)點(diǎn)就能上傳，幫我們不斷細(xì)化路線推薦。

平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)

為了測試我們開發(fā)的平臺，有一次我們駕駛著輪椅，順著平臺規(guī)劃好的路線前行，驚喜地發(fā)現(xiàn)這條路線確實(shí)足夠平坦。當(dāng)順利到達(dá)目的地后，我突發(fā)奇想，試著沿著我平時(shí)步行常走的路線返回出發(fā)點(diǎn)，卻第一次被這條無比熟悉的路顛得幾乎“靈魂出竅”。就這樣“顛”了一路后，我們切身體會到了自己駕駛著輪椅丈量每一寸道路的意義：我們做的不是冷冰冰的數(shù)據(jù)采集，而是在為無數(shù)輪椅使用者“蹚出”一條條更好走、更舒適的路。

我們深知，工作才剛剛開始，還有很長的路要走。下一步，我們將走出校園，深入社區(qū)，繼續(xù)完善這個(gè)系統(tǒng)。我們相信，只要開始行走，就總有能解答問題的一天。而我們的目標(biāo)，就是讓每一條被數(shù)據(jù)標(biāo)記的路線，都通向更踏實(shí)的地面和更有尊嚴(yán)的出行。

（中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基金會中國正能量網(wǎng)絡(luò)傳播專項(xiàng)基金資助支持項(xiàng)目。澎湃新聞記者鄒佳雯對此文亦有貢獻(xiàn)）