近期的資本市場(chǎng)，被宇樹(shù)科技點(diǎn)燃了熱情。這家成立才9年的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司，正帶著上百億估值，準(zhǔn)備敲開(kāi)A股市場(chǎng)的大門。

9月2日，宇樹(shù)科技在社交媒體上公開(kāi)發(fā)帖稱，預(yù)計(jì)將在10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露。

許多網(wǎng)友表示，“這是今年機(jī)器人領(lǐng)域最受期待的IPO之一”。

隨著宇樹(shù)科技的上市進(jìn)程越來(lái)越快，大眾開(kāi)始期待，這家未來(lái)的“人形機(jī)器人第一股”是否能帶來(lái)一場(chǎng)“造富”神話。即使是現(xiàn)在，宇樹(shù)科技也已經(jīng)在資本市場(chǎng)上“帶飛”了一批相關(guān)企業(yè)。

01、“沾光”宇樹(shù)科技，市值大漲百億

誰(shuí)能想到，“周杰倫概念股”巨星傳奇，因?yàn)椤罢础鄙狭擞顦?shù)科技的熱點(diǎn)，就來(lái)了一波股價(jià)暴漲。

9月12日開(kāi)盤后，巨星傳奇大漲，盤中漲幅一度超20%。而后其股價(jià)雖稍有回落，當(dāng)日仍報(bào)收12.55港元/股，漲幅超13%。

巨星傳奇這次大漲卻不是因?yàn)橹芙軅愑泻涡聞?dòng)向，而是因?yàn)橛删扌莻髌婧陀顦?shù)科技共同打造的首款產(chǎn)品“巨星狗”，在9月13日的上海旅游節(jié)開(kāi)幕式花車巡游上首次公開(kāi)亮相。

早在7月30日，巨星傳奇就公告稱，公司全資子公司已與宇樹(shù)科技簽訂合作協(xié)議書，將在全球范圍內(nèi)構(gòu)建戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。通過(guò)上述合作，巨星傳奇與宇樹(shù)科技將共同打造具有較強(qiáng)IP屬性的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，并進(jìn)行商業(yè)化。

近日亮相的“巨星狗”，就是“明星IP+潮玩+科技”的融合體，具備陪伴功能與社交屬性。后續(xù)雙方的合作范圍還將涵蓋巨星傳奇旗下藝人資源，并進(jìn)一步拓展IP合作機(jī)會(huì)。

在具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景越來(lái)越明朗的當(dāng)下，宇樹(shù)科技籌備上市也擴(kuò)大了市場(chǎng)的想象空間。在這種情形下，那些和宇樹(shù)科技通過(guò)資本紐帶聯(lián)系的上市公司，更是率先獲益。

9月16日，首開(kāi)股份再次漲停收盤，收?qǐng)?bào)6.67元/股，市值達(dá)到172億元，股價(jià)實(shí)現(xiàn)了“十天九板”的走勢(shì)，累計(jì)漲幅高達(dá)152.65%。而此前，首開(kāi)股份的股價(jià)長(zhǎng)期在3元以下，9月2日收盤價(jià)僅為2.64元/股，市值只有68億元。

▲首開(kāi)股份近日股價(jià)走勢(shì)圖

一眾游資也現(xiàn)身首開(kāi)股份。9月3日后，包括華鑫江蘇分公司、廣發(fā)杭州富春路等都曾出現(xiàn)在買入該股的名單中。

在首開(kāi)股份大漲之前，宇樹(shù)科技恰好在9月2日“官宣”即將發(fā)起IPO。而首開(kāi)股份由于間接持股宇樹(shù)科技，也被股民們貼上了“宇樹(shù)概念股”的標(biāo)簽。

首開(kāi)股份公告顯示，公司控股子公司北京首開(kāi)盈信投資管理有限公司（以下簡(jiǎn)稱盈信公司），持有金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙）18.29%的出資份額，成為該基金的重要LP（有限合伙人）。而金石成長(zhǎng)基金是宇樹(shù)科技的第六大股東，盈信公司通過(guò)其間接持有宇樹(shù)科技約0.3%的股權(quán)。

A股市場(chǎng)中直接參股宇樹(shù)科技的公司并不多。因?yàn)橛顦?shù)科技的上市之旅備受外界看好，在市場(chǎng)情緒的驅(qū)動(dòng)下，首開(kāi)股份迅速成為熱門投資標(biāo)的。許多股民在投資平臺(tái)上表示看好首開(kāi)股份，更有此前觀望的投資者扼腕嘆息，表示后悔“沒(méi)能及時(shí)上車”。

首開(kāi)股份不得不連發(fā)多次公告，向投資者提示風(fēng)險(xiǎn)。9月11日，首開(kāi)股份公告表示，盈信公司間接持有的宇樹(shù)科技股權(quán)比例很低，且盈信公司對(duì)基金的投資僅為財(cái)務(wù)性投資，對(duì)基金決策運(yùn)作無(wú)控制力和影響力。

有業(yè)內(nèi)人士表示，這種由情緒驅(qū)動(dòng)的行情，缺少長(zhǎng)期支撐的動(dòng)能，一旦相關(guān)熱點(diǎn)轉(zhuǎn)移或情緒冷卻，資金就可能迅速離場(chǎng)。

提前“分羹”宇樹(shù)科技IPO蛋糕的，還不止這些。

今年春晚后，受宇樹(shù)科技爆火的影響，同樣借道金石成長(zhǎng)基金間接持股宇樹(shù)科技的企業(yè)中，金發(fā)科技就曾一度拉出漲停；臥龍電驅(qū)近一個(gè)月內(nèi)累計(jì)有11個(gè)交易日股價(jià)刷新歷史紀(jì)錄，截至9月16日，其市值已突破740億元，創(chuàng)上市23年新高。

9月3日，通過(guò)容騰基金持股宇樹(shù)科技的景興紙業(yè)也是大漲10%，迎來(lái)漲停。9月16日，景興紙業(yè)再次漲停，報(bào)收5.92元/股，總市值達(dá)79.61億元。

投資者對(duì)宇樹(shù)科技的熱情，也延續(xù)到其供應(yīng)鏈相關(guān)企業(yè)中。今年以來(lái)，宇樹(shù)的核心部件供應(yīng)商——長(zhǎng)盛軸承股價(jià)上漲215.67%；傳動(dòng)部件供應(yīng)商雙林股份股價(jià)上漲148.42%。

02、120億估值背后的30家機(jī)構(gòu)

宇樹(shù)科技雖然還未上市，但一場(chǎng)資本盛宴已在醞釀之中。

宇樹(shù)科技的資本運(yùn)作早已開(kāi)始。今年5月，其公司名稱從“杭州宇樹(shù)科技有限公司”變更為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”，隨后注冊(cè)資本也從288.9萬(wàn)元增至3.64億元，增幅達(dá)到125倍。

在“官宣”開(kāi)啟上市進(jìn)程前一個(gè)月，宇樹(shù)科技完成了C+輪融資，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利資本六大巨頭共同領(lǐng)投，組成了包括運(yùn)營(yíng)商、互聯(lián)網(wǎng)、汽車多個(gè)行業(yè)巨頭在內(nèi)的豪華投資團(tuán)。據(jù)《晚點(diǎn)LatePost》報(bào)道，宇樹(shù)科技此次融資金額接近7億元，投后估值超120億元。

甚至在日前，還有媒體報(bào)道稱，宇樹(shù)科技正在為其計(jì)劃中的IPO尋求高達(dá)500億元的公司估值。隨后，宇樹(shù)科技回應(yīng)稱，相關(guān)估值消息不實(shí)，目前公司內(nèi)外還沒(méi)有討論過(guò)IPO估值的事情。

從宇樹(shù)科技未來(lái)的資本盛宴中能吃到最多紅利的，無(wú)疑將是公司創(chuàng)始人王興興。天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前宇樹(shù)科技的直接股東數(shù)量達(dá)到39個(gè)，其中王興興個(gè)人持股27.81%，并通過(guò)員工持股平臺(tái)間接持股，最終收益股份比例為34.49%。

在不久前發(fā)布的《2025新財(cái)富500創(chuàng)富榜》中，王興興以67億元的身家首次上榜。一旦宇樹(shù)科技成功上市，王興興的財(cái)富也勢(shì)必將再創(chuàng)新高。

此外，宇樹(shù)科技員工持股平臺(tái)上海宇翼持有公司6.81%股份。若只按120億元的估值計(jì)算，這部分股權(quán)價(jià)值也將達(dá)到8億元。王興興近期透露，公司目前員工規(guī)模大概有1000人。一旦宇樹(shù)科技上市，也將助力眾多員工實(shí)現(xiàn)財(cái)富躍遷。

歷時(shí)9年，宇樹(shù)科技已完成10輪融資，30多家機(jī)構(gòu)參與其中，進(jìn)行了一場(chǎng)“資本接力”。如果宇樹(shù)科技順利上市，它背后的投資方也將從中獲取不菲的回報(bào)。

根據(jù)天眼查信息，宇樹(shù)科技的第一位天使投資人，是前roobo公司聯(lián)合創(chuàng)始人、現(xiàn)銀河通用合伙人尹方鳴。2016年宇樹(shù)科技剛剛成立時(shí)，具身智能賽道還未受到資本的青睞，盡管王興興曾在2017年的“烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)”上，與雷軍、王興等大佬坐在同一張桌上吃飯，但仍未拿到任何投資。

尹方鳴當(dāng)時(shí)對(duì)宇樹(shù)科技進(jìn)行了200萬(wàn)元的天使輪投資。對(duì)于十分“燒錢”的機(jī)器人賽道研發(fā)來(lái)說(shuō)，200萬(wàn)元只是杯水車薪，但尹方鳴的投資，也屬于“雪中送炭”了。但時(shí)至今日，尹方鳴已選擇部分退出投資。

直到2020年左右，宇樹(shù)科技的融資才變得順利起來(lái)。紅杉中國(guó)種子基金和德迅投資等，助力宇樹(shù)完成了數(shù)千萬(wàn)元的Pre-A輪融資。

而后，隨著市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知程度越來(lái)越高，越來(lái)越多資本注意到了宇樹(shù)科技。紅杉中國(guó)再次加注之外，順為資本、美團(tuán)、源碼資本、金石成長(zhǎng)基金以及經(jīng)緯創(chuàng)投等明星機(jī)構(gòu)開(kāi)始出現(xiàn)在宇樹(shù)科技的股東行列中。隨著投資方陣容的強(qiáng)大，每輪融資額也升至十億元級(jí)別。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前列在王興興之后，持股宇樹(shù)科技最多的外部股東是美團(tuán)旗下的漢海信息技術(shù)（上海）有限公司，直接持股比例為8.25%。在美團(tuán)參投的B++輪融資后，宇樹(shù)科技當(dāng)時(shí)投后估值為80億元，至今估值已上漲了至少50%。

從Pre-A輪就參與投資宇樹(shù)科技的紅杉中國(guó)，則通過(guò)寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股7.13%，是宇樹(shù)科技的第二大外部股東。

03、為什么是宇樹(shù)科技？

具身智能這條賽道近一年來(lái)在國(guó)內(nèi)炙手可熱，宇樹(shù)科技是其中少數(shù)可以實(shí)現(xiàn)盈利的公司。

王興興在2025年夏季達(dá)沃斯論壇上透露，宇樹(shù)科技的年度營(yíng)收已突破10億元。其投資方也曾對(duì)外透露，宇樹(shù)科技已經(jīng)連續(xù)5年實(shí)現(xiàn)了盈利。

宇樹(shù)科技向IPO發(fā)起沖刺之際，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也走到了爆發(fā)的前夜。摩根士丹利在一份報(bào)告中預(yù)言：“人形機(jī)器人將成為未來(lái)十年科技投資的最大主題之一，中國(guó)在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占比達(dá)到63%。”它在報(bào)告中還表示，中國(guó)龐大的市場(chǎng)規(guī)模正在把人形機(jī)器人的制造成本“打下來(lái)”。

在9月12日發(fā)布的聲明中，宇樹(shù)科技以2024年為例簡(jiǎn)要介紹了其產(chǎn)品的收入結(jié)構(gòu)，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人以及零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占65%、30%和5%。其中，大約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，其余20%則用于檢測(cè)、消防等工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人則完全用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

此前，機(jī)器人研發(fā)多以美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的理論為圭臬，其采用的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，也被視為機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿。

而王興興采取的是另一套高性能純電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并通過(guò)自研大量關(guān)鍵零部件，將機(jī)器人的生產(chǎn)成本壓到極致。

特斯拉的一組人形機(jī)器人物料清單數(shù)據(jù)顯示，其總成本大約為41381美元，而關(guān)節(jié)成本就占到了56.9%。

宇樹(shù)科技選擇依靠超90%的核心部件（電機(jī)、減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、傳感器、主控系統(tǒng)甚至電池等）自研率，有力地控制了成本?！俺杀臼俏覀冏鏊袞|西的KPI，核心就是要賺錢?！蓖跖d興在接受采訪時(shí)說(shuō)道。

自創(chuàng)立之初，宇樹(shù)科技的“價(jià)格屠夫”風(fēng)格就一直延續(xù)至今。2024年5月，宇樹(shù)科技發(fā)布G1機(jī)器人，售價(jià)僅9.9萬(wàn)元起，而同類產(chǎn)品售價(jià)動(dòng)輒高達(dá)幾十萬(wàn)元，甚至百萬(wàn)元以上。如此低廉的價(jià)格，一度震撼了整個(gè)行業(yè)，“以價(jià)換量”的策略也被業(yè)內(nèi)許多公司認(rèn)同，市場(chǎng)上隱隱有開(kāi)展“價(jià)格戰(zhàn)”的勢(shì)頭。

▲圖源/宇樹(shù)科技官網(wǎng)

憑借低廉的價(jià)格和優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，宇樹(shù)科技的產(chǎn)品迅速獲得業(yè)內(nèi)認(rèn)可，許多高校、科研機(jī)構(gòu)紛紛購(gòu)入宇樹(shù)機(jī)器人用以研究，這很快讓宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)金流循環(huán)。

一直以來(lái)，宇樹(shù)科技都專注于機(jī)器人的硬件攻克和運(yùn)動(dòng)控制算法領(lǐng)域，但隨著賽道內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)者越來(lái)越多，其優(yōu)勢(shì)也在逐漸縮小。

松延動(dòng)力算法副總裁崔文昊此前向《財(cái)經(jīng)天下》表示，對(duì)于自家的算法水平，松延動(dòng)力還是比較自信，“外界總說(shuō)（我們的）硬件指標(biāo)比宇樹(shù)差，我們有一點(diǎn)不甘心，只能通過(guò)調(diào)整硬件來(lái)彌補(bǔ)”。

宇樹(shù)科技的“價(jià)格屠夫”策略，也很快被松延動(dòng)力“學(xué)”走，在機(jī)器人馬拉松上大放異彩的N2機(jī)器人，售價(jià)僅3.99萬(wàn)元。

雖然宇樹(shù)科技的盈利已經(jīng)證明其商業(yè)化模式的成功，但隨著上市的加速，宇樹(shù)科技將面臨的挑戰(zhàn)也將進(jìn)一步升級(jí)。

隨著越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人賽道，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，這種較為“單一”的收入來(lái)源，在上市后或?qū)⒚媾R投資者對(duì)其長(zhǎng)期發(fā)展的疑問(wèn)。宇樹(shù)科技必須開(kāi)拓更廣闊的市場(chǎng)。

對(duì)此，王興興曾在媒體采訪中表示：“我個(gè)人過(guò)去最大的心得體會(huì)還是要提前一步想到未來(lái)幾年大概是怎么樣的，比如在AI、技術(shù)、硬件、生產(chǎn)制造、全球布局等方面，提前做好布局?！?/p>

（作者 | 林小葵，編輯 | 陽(yáng)一，圖片來(lái)源 | 視覺(jué)中國(guó)，本內(nèi)容來(lái)自財(cái)經(jīng)天下WEEKLY）