“機(jī)器人做家務(wù)”走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。10月9日，機(jī)器人公司Figure AI發(fā)布了新一代產(chǎn)品——Figure 03。對(duì)外公布的視頻顯示， Figure 03已經(jīng)可以做到端茶遞水、洗衣擦桌、疊衣服等多項(xiàng)家務(wù)。

Figure AI表示，F(xiàn)igure 03是一款適合日常使用、專為家庭設(shè)計(jì)的通用人形機(jī)器人。在這段長(zhǎng)達(dá)6分鐘的視頻里，該公司展示了Figure 03機(jī)器人如何執(zhí)行各種家務(wù)，包括澆花、端菜、疊衣服和整理房間。Figure AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·愛(ài)德考克（Brett Adcock）在社交媒體上強(qiáng)調(diào)，演示視頻中的所有動(dòng)作均由機(jī)器人自主完成，沒(méi)有任何遠(yuǎn)程人工操控。

在外觀上，F(xiàn)igure 03與前兩代機(jī)器人相比，整個(gè)機(jī)身穿上了一層柔軟的網(wǎng)眼面料。Figure AI表示，這種柔性織物外殼設(shè)計(jì)將Figure 03整體重量比 Figure 02降低 9%。此外，其柔軟衣物完全可清洗，無(wú)需工具即可拆卸，方便快速更換。

在技術(shù)方面，F(xiàn)igure AI此前曾使用OpenAI的模型，但現(xiàn)已轉(zhuǎn)向其專有的Helix 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)模仿人類認(rèn)知結(jié)構(gòu)，分為三個(gè)部分：“系統(tǒng)零”負(fù)責(zé)處理平衡等底層本能反應(yīng)，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定站立和行走；“系統(tǒng)一”類似于人類的神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將高層指令轉(zhuǎn)化為每秒高達(dá)200次的精確電機(jī)控制；而“系統(tǒng)二”則扮演邏輯大腦的角色，利用開(kāi)源AI模型理解場(chǎng)景、進(jìn)行推理并決策行動(dòng)。

Figure 03借助這套自研系統(tǒng)，不僅能響應(yīng)語(yǔ)音指令，還能看見(jiàn)并實(shí)時(shí)理解環(huán)境的能力，從而在沒(méi)有預(yù)設(shè)腳本的情況下自主執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作。

在硬件設(shè)計(jì)上，F(xiàn)igure 03身高1.68米，體重約為60公斤，滿電情況下可連續(xù)工作最長(zhǎng)5小時(shí)，并通過(guò)一個(gè)專用平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線充電。為提升與環(huán)境的交互精度，F(xiàn)igure 03在每只手掌上都嵌入了攝像頭，這一設(shè)計(jì)使得機(jī)器人在主攝像頭被遮擋時(shí)（如伸入櫥柜內(nèi)）也能獲得近距離的視覺(jué)反饋，從而在抓取和操作物體時(shí)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更具適應(yīng)性的實(shí)時(shí)控制。在靈敏度方面，F(xiàn)igure 03每個(gè)指尖能感知到3克壓力，這樣的靈敏度，足以感知一枚回形針?lè)胖迷谑种干系闹亓俊?/p>

人形機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈，F(xiàn)igure面臨著來(lái)自特斯拉Optimus 部門(mén)、宇樹(shù)科技、波士頓動(dòng)力Atlas等眾多公司的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

在此次發(fā)布中，F(xiàn)igure AI并未公布Figure 03的具體售價(jià)以及具體上市的時(shí)間，但該公司表示，與之前的型號(hào)相比，新款機(jī)器人的制造成本“更低”。該公司還透露了Figure 機(jī)器人專屬的高產(chǎn)能制造基地——BotQ，目標(biāo)為首期年產(chǎn)能1.2萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)四年內(nèi)累計(jì)生產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)。

Figures公司成立的初衷是開(kāi)發(fā)一款日常使用的類人機(jī)器人，如今，其第三代產(chǎn)品取得了實(shí)質(zhì)性的飛躍。最初的模型主要展示肌肉和平衡能力，而Figure03的第一個(gè)版本則是一個(gè)真正的家庭助理的原型。美國(guó)《時(shí)代》雜志10月9日的報(bào)道中指出，F(xiàn)igure 03在發(fā)布后還沒(méi)有準(zhǔn)備好供家庭使用，實(shí)際上還不能用于家庭用途。

布雷特·愛(ài)德考克在接受《時(shí)代》雜志專訪時(shí)表示，“我們希望機(jī)器人能夠全天自主地完成家中的大部分事情，但我們還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。我們認(rèn)為我們可以在2026年實(shí)現(xiàn)，但這是一個(gè)巨大的努力。在此之前，它將提供給Figure的部分合作伙伴進(jìn)行測(cè)試。”

今年 9月，《時(shí)代》雜志見(jiàn)證了Figure 03成功將物品放入洗碗機(jī)，并清理了桌子上的雜物。但在折疊T恤時(shí)，它遇到了更大的困難。自Figure 03發(fā)布后，目前X上網(wǎng)友的評(píng)論有贊嘆不已，也有質(zhì)疑。有網(wǎng)友稱，如果視頻中顯示的所有內(nèi)容都是真正自主的（沒(méi)有電視制作），那將是一個(gè)重要的里程碑。