Figure03人形機(jī)器人的發(fā)布引發(fā)海內(nèi)外熱議，但在全球人形機(jī)器人資本熱潮持續(xù)升溫之際，著名機(jī)器人專家、iRobot創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯卻就人形機(jī)器人的投資泡沫敲響警鐘。

Figure人形機(jī)器人 來源：時(shí)代雜志

羅德尼·布魯克斯在其最近發(fā)布的一篇題為《為什么今天的人形機(jī)器人無法學(xué)習(xí)靈巧性》的個(gè)人博客文章里指出，當(dāng)前數(shù)十億美元的風(fēng)投資金正涌入像Figure這樣的人形機(jī)器人公司，但人形機(jī)器人現(xiàn)階段還無法學(xué)習(xí)靈巧性，無法掌握手部精細(xì)動(dòng)作，這讓它們基本毫無用處。

為什么說人形機(jī)器人不行？

羅德尼·布魯克斯是澳大利亞機(jī)器人學(xué)家、澳大利亞科學(xué)院院士，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任，iRobot的創(chuàng)始人之一。

羅德尼·布魯克斯在這篇博客文章里指出，“幾十年內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)勝任人類手工任務(wù)的人形機(jī)器人”幾乎是一種“幻想”。

在羅德尼·布魯克斯看來，圍繞人形機(jī)器人炒作認(rèn)為人形機(jī)器人是一種通用機(jī)器，能夠執(zhí)行所有人類手工任務(wù)，但要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，人形機(jī)器人必須具備人類級(jí)別的操作能力和靈巧性（Dexterity）。

在這篇博客里，羅德尼·布魯克斯分別從人形機(jī)器人手部操作、端到端學(xué)習(xí)的方法與其自身的局限性、行走這三大方面論證，為什么人形機(jī)器人學(xué)習(xí)靈巧能力是相當(dāng)困難的事情。

其一，手部操作（Manipulation）對(duì)人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)。自1961年以來，讓機(jī)器人使用手臂操作物體就一直是極其困難的事情。機(jī)器人的“手”多數(shù)是由兩片平行夾爪（parallel jaw grippers）構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于工業(yè)應(yīng)用中。在特定情況下，比如搬運(yùn)包裝件，吸盤（suction cups）作為末端執(zhí)行器更為常見。

“從任何意義上來說，目前還沒有哪只類似人類的機(jī)械手能展現(xiàn)出高度靈活性，也沒有任何機(jī)械手能夠啟發(fā)設(shè)計(jì)，讓其在現(xiàn)實(shí)世界中得到應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)靈活性的方法大多局限于數(shù)學(xué)和幾何層面，根本無法達(dá)到人類的靈活性。”羅德尼·布魯克斯寫到，例如Figure、特斯拉等很多人形機(jī)器人公司曾在視頻里展示了人形機(jī)器人用手做事，但“他們可能在敷衍我們”。

在端到端（End-to-End L earning）學(xué)習(xí)方式上，羅德尼·布魯克斯認(rèn)為，很多人試圖采用這一學(xué)習(xí)方式來訓(xùn)練機(jī)器人的靈巧操作，這一方法的核心在于收集人類做任務(wù)的錄像或遙操作示范，讓學(xué)習(xí)系統(tǒng)模仿動(dòng)作。但這一方法有一定的缺陷，比如在遙操作示范里，操作者幾乎沒有從手腕、肘部、肩部等部位得到足夠的力學(xué)反饋。

此外，人類手部有極其豐富的觸覺傳感器，機(jī)器人現(xiàn)在的傳感能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法匹敵。人類的觸覺非常復(fù)雜，包含壓力、滑動(dòng)、振動(dòng)、溫度、變形等多種感知，羅德尼·布魯克斯認(rèn)為，人形機(jī)器人需要觸覺，而且是實(shí)驗(yàn)室里尚未實(shí)現(xiàn)的觸覺感知水平，才能完成例如撿火柴、點(diǎn)燃火柴等這類動(dòng)作。

六十年代中期，平行爪式夾持器開發(fā)出來 來源：羅德尼·布魯克斯個(gè)人博客

在行走方面，雙足人形機(jī)器人在行走時(shí)如何保證人類在其附近的安全，仍是目前需要解決的問題。

人形機(jī)器人的未來會(huì)是什么？羅德尼·布魯克斯認(rèn)為，人形機(jī)器人的含義會(huì)隨著時(shí)間而改變，人形機(jī)器人的形態(tài)也各異，只要可以完成人類各種專業(yè)工作就行?！?5年后我們將擁有大量的人形機(jī)器人，但它們的外觀有可能既不像今天的機(jī)器人，也并不像人類。”

市場(chǎng)熱潮依然存在

事實(shí)上，市場(chǎng)上不時(shí)會(huì)出現(xiàn)類似羅德尼·布魯克斯這樣相對(duì)冷靜的聲音。

ABB集團(tuán)副總裁兼ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)總裁韓晨近期接受澎湃科技采訪時(shí)坦言，人形機(jī)器人制造面臨高昂的硬件成本和AI訓(xùn)練成本的挑戰(zhàn)。此外，人形機(jī)器人發(fā)展的挑戰(zhàn)在于，人形機(jī)器人在雙足動(dòng)態(tài)行走的穩(wěn)定性、能耗效率以及在處理重復(fù)性任務(wù)時(shí)的速度、精度和持久度等方面還有待考量。

但市場(chǎng)上人形機(jī)器人的熱潮仍在持續(xù)升溫。10月8日，軟銀集團(tuán)宣布以約54億美元收購(gòu)ABB集團(tuán)的機(jī)器人業(yè)務(wù)。軟銀創(chuàng)始人孫正義表示，“軟銀的下一個(gè)前沿領(lǐng)域是物理人工智能（Physical AI）”。

自今年下半年開始，中國(guó)市場(chǎng)上的具身智能機(jī)器人訂單規(guī)模明顯擴(kuò)大，從千萬元級(jí)快速躍升至億元級(jí)。

10月9日，智元機(jī)器人宣布與全球智能產(chǎn)品ODM頭部企業(yè)上海龍旗科技股份有限公司就工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開展深度戰(zhàn)略合作，龍旗科技下達(dá)數(shù)億元金額的智元精靈G2機(jī)器人框架訂單，此次合作共部署近千臺(tái)機(jī)器人，據(jù)介紹，智元精靈G2前期重點(diǎn)應(yīng)用于平板產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人在消費(fèi)電子組裝制造場(chǎng)景批量落地。

9月11日，惠科股份有限公司全資子公司深圳慧智物聯(lián)與智平方（深圳）科技有限公司（下稱“智平方”）共同宣布，雙方正式達(dá)成全球半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域的首個(gè)具身智能全面戰(zhàn)略合作。在未來三年內(nèi)，于惠科全球生產(chǎn)基地累計(jì)部署超過1000臺(tái)具身智能機(jī)器人，覆蓋從倉(cāng)儲(chǔ)物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測(cè)試等全流程。

9月初，優(yōu)必選（09880.HK）獲得某國(guó)內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購(gòu)合同，該合同以人形機(jī)器人Walker S2（具備自主熱插拔換電系統(tǒng)）為主，優(yōu)必選將在今年內(nèi)啟動(dòng)該合同交付。

海外市場(chǎng)創(chuàng)新型創(chuàng)業(yè)工業(yè)的人形機(jī)器人訂單也在涌現(xiàn)，據(jù)TechCrunch報(bào)道，于2024年成立的Kscale Labs發(fā)布的一款價(jià)格僅售1000美元的人形機(jī)器人上市（具體上市時(shí)間）五天就超過了100個(gè)預(yù)訂單。Hugging Face 的兩款人形機(jī)器人也獲得了開發(fā)者的強(qiáng)烈需求。該公司于 7 月開放了其小型桌面版 Reachy Mini 的預(yù)訂。市場(chǎng)反響非常強(qiáng)烈。在 Reachy Mini 機(jī)器人開放預(yù)訂僅五天后，Hugging Face 的銷售額就達(dá)到了 100 萬美元。

羅德尼·布魯克斯原文鏈接

https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/