工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)改造升級，必須要沉下去，才能從“深水區(qū)”里成長起來。

文丨獵云網(wǎng) ID：ilieyun

作者丨呂夢

獵云網(wǎng)今日獨(dú)家獲悉，專注于工業(yè)領(lǐng)域智能機(jī)器人自動化方案及智能控制系統(tǒng)的北京芯合科技有限公司（以下簡稱“芯合科技”），宣布獲得來自珠海高科創(chuàng)管的數(shù)千萬A輪投資，獵云資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

芯合科技成立于2015年，曾于2016年5月和2017年12月分別完成中科創(chuàng)星領(lǐng)投的天使輪融資和創(chuàng)客總部、中海資本投資的Pre-A輪融資。

現(xiàn)階段，芯合科技的產(chǎn)品主要為自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)、定制化系統(tǒng)集成方案、以及工業(yè)機(jī)器人本體三類。其核心自動化解決方案主要應(yīng)用于如焊接和噴涂等對高精度、均勻度有較高需求的工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

創(chuàng)始人王相偉表示，本輪融資將主要用于研發(fā)升級、備貨、裝配以及擴(kuò)大市場份額等方面。

不入投資人法眼的“非主流”項(xiàng)目

過去十幾年間，中國制造以“Made In China”的標(biāo)志將產(chǎn)品銷售到世界各地——雖然在數(shù)量上達(dá)到了世界第一，卻在關(guān)鍵零部件等核心技術(shù)環(huán)節(jié)受制于人。

2015年間，國內(nèi)制造業(yè)工廠接連傳來倒閉消息：諾基亞一年內(nèi)相繼關(guān)閉了位于東莞、北京以及蘇州三地的工廠；溫州的鞋廠、打火機(jī)廠和服裝廠等民營中小型制造業(yè)也在那幾年里陸續(xù)消亡……這當(dāng)中既有無法忍受人力成本開支，不得不歇業(yè)的公司，也有試圖轉(zhuǎn)型升級，卻沒有成功的企業(yè)。

大量低端出口制造企業(yè)停產(chǎn)、關(guān)閉，也意味著中國將進(jìn)入由制造大國向制造強(qiáng)國的調(diào)整期。2015年5月，國務(wù)院發(fā)布實(shí)施了《中國制造2025》，提出了未來10年中國建設(shè)制造強(qiáng)國的行動綱領(lǐng)。

來源：獵云網(wǎng)

此時，王相偉已經(jīng)在一家工業(yè)領(lǐng)域提供相關(guān)元器件的公司從事了三年的技術(shù)研發(fā)，接觸到很多和機(jī)器人相關(guān)的底層技術(shù)，例如修理PCB電路板、組裝控制器等。

“過年的時候老家人問我，‘做什么工作？’我說做機(jī)器人方面的。人家說，‘機(jī)器人和我們生活離得很遠(yuǎn)啊’，感覺好像很高大上，”王相偉回憶稱。而這份在外人看來很“高大上”的工作也讓他逐漸意識到，我國工業(yè)機(jī)器人和國外主流廠商之間存在的差距。

一方面，由于所在的公司缺乏核心技術(shù)，核心零部件往往受制于人；加之他的工作內(nèi)容更偏向于研究類型，無法通過關(guān)鍵技術(shù)對產(chǎn)業(yè)發(fā)揮真正的價值。

“做完開發(fā)，頭一抬，我就看到‘天花板’了。還是想著能讓技術(shù)‘落地’，讓大家看得見、摸得著?！蓖跸鄠フf。結(jié)合過往的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和對行業(yè)的實(shí)地考察，他最終將創(chuàng)業(yè)方向瞄向了工業(yè)焊接領(lǐng)域的智能化。

盡管這一時期，越來越多的投資人開始有意識地轉(zhuǎn)向“工業(yè)領(lǐng)域”，但彼時的創(chuàng)投圈，話題和熱度都不在“工業(yè)機(jī)器人”。

那幾年，P2P金融、O2O、共享經(jīng)濟(jì)等模式創(chuàng)新更加受到資本市場的偏愛，工業(yè)機(jī)器人則顯得過于“非主流”。此外，非留學(xué)和名校背景也讓王相偉和他的項(xiàng)目在一眾光鮮的海歸創(chuàng)業(yè)故事中黯然失色。

“剛?cè)谫Y的時候，中關(guān)村有一家互聯(lián)網(wǎng)投資機(jī)構(gòu)對我們有興趣，我們說要300萬，他說200萬。后來再找他們的時候，對方就以其他理由婉拒了，”王相偉說，“那個時候，‘機(jī)器人’不入投資人的法眼、不符合投資胃口。”

而融資路演對于工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目也算不上“友好”，由于無法將設(shè)備帶到現(xiàn)場，項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢往往無法被充分展示。

王相偉告訴「獵云網(wǎng)」，有一次參加融資路演，合伙人回來直接就哭了。

“倒不是因?yàn)轫?xiàng)目被批評，創(chuàng)業(yè)肯定有這個心理因素?，F(xiàn)場的一個投資人說我們的項(xiàng)目不符合他的投資理論體系中的六大原則，比如‘用戶價值’、‘市場趨勢’、‘業(yè)務(wù)模式’、‘商業(yè)模式’等，加上一開始我們沒有客戶案例，合伙人覺得很委屈，畢竟工業(yè)領(lǐng)域的項(xiàng)目成長路徑和互聯(lián)網(wǎng)有很大不同——適用于它們的投資標(biāo)準(zhǔn)未必符合工業(yè)自身的發(fā)展規(guī)律?！?/p>

而還有一部分投資人，雖然看好工業(yè)智能化的市場前景，卻低估了工業(yè)升級的復(fù)雜性，用王相偉的話說，“人家覺得機(jī)器人是‘好東西’，應(yīng)該拿過去就能用。實(shí)則不然，中間還有大量需要和業(yè)務(wù)端相磨合的過程?！?/p>

以芯合科技智能化改造的另一大領(lǐng)域工業(yè)噴涂為例，不同地理?xiàng)l件、應(yīng)用場景對漆膜的厚度要求各不相同，加上工廠噴涂的大多數(shù)鋼材是非標(biāo)結(jié)構(gòu)。

“這就需要機(jī)器有‘學(xué)習(xí)’的能力，除了能夠走出噴涂路徑，更需要它滿足噴漆在工藝上的講究。漆膜噴薄了起不到防護(hù)效果，厚了又會出現(xiàn)像流掛、起泡、針孔、溶劑殘留等問題。所以不能光做，還要做得好，”王相偉說道，“客戶買回去是要和人工做對比的。”

工業(yè)不是一個“掙快錢”的領(lǐng)域

將技術(shù)轉(zhuǎn)化成客戶滿意的商品，并帶來真正的效益，遠(yuǎn)沒有人們想象的那樣一日千里。工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)改造升級，必須要沉下去，慢慢磕，才能從“深水區(qū)”里逐漸成長起來。

在王相偉看來，國產(chǎn)智能化機(jī)器人的需求量和市場一直沒有打開，很大因素在于產(chǎn)品的穩(wěn)定性，以及經(jīng)濟(jì)成本方面的考量。

2011年底，富士康曾提出了重磅的“百萬機(jī)器人計(jì)劃”，即要在2014年裝配100萬臺機(jī)械臂，并計(jì)劃在5～10年里完成首批自動化工廠的建設(shè)。但由于機(jī)器人精度不夠、且后期升級和維護(hù)成本過高，2016年底，工廠最終只引入了4萬臺設(shè)備。

這也告誡更多中小型制造業(yè)廠商，機(jī)器換人并非盲目堆設(shè)備，而要根據(jù)具體業(yè)務(wù)做到人機(jī)協(xié)同、合理分工。

“傳統(tǒng)制造企業(yè)主要的利潤空間，在于降低人工成本、提高產(chǎn)品銷售價格以賺取‘中間價’，所以他們非?？粗夭捎玫脑O(shè)備的性價比，”王相偉表示。

在機(jī)器換人的替代效率上，通過芯合科技智能化系統(tǒng)的引入，原本一位高級焊工才能完成的作業(yè)只需普通焊工就能實(shí)現(xiàn)，且效率約為人工的1.5～2倍，設(shè)備的投資回收期只需0.5～1年。

因此，在勞動力成本上升和機(jī)器人制造成本下降的“剪刀差”面前，合理規(guī)劃焊接智能自動化裝備的投入，能讓制造廠商進(jìn)一步縮短投資成本，創(chuàng)造更大的盈利空間。尤其對于一些相對薄利的制造業(yè)來說，搭載有焊接智能系統(tǒng)的機(jī)器人有著不可比擬的優(yōu)勢。

疫情期間，很多企業(yè)、工廠都延遲了生產(chǎn)、復(fù)工計(jì)劃。其中，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)了智能制造企業(yè)的優(yōu)勢則彰顯出來——自動化、智能化裝備的介入，在降低工人被感染風(fēng)險的同時，還盡可能地減少了因人力短缺而可能帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

在獵云資本項(xiàng)目經(jīng)理?xiàng)钣昀た磥?，人口紅利的消退，以及產(chǎn)業(yè)升級對標(biāo)準(zhǔn)化工藝的要求，機(jī)器人帶來的效率、品質(zhì)的提升正在被更多傳統(tǒng)企業(yè)接受并認(rèn)可，例如像恒威水工、鑫禹達(dá)、艾爾拓等。

“芯合科技自主研發(fā)的控制器也就是機(jī)器人的‘大腦’，是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵部件，在接近并完全替代傳統(tǒng)人工工藝的研發(fā)中難度巨大，這與核心團(tuán)隊(duì)多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和對產(chǎn)業(yè)升級方面的深刻理解不無關(guān)系。這輪融資地方政府基金的背書，也是對團(tuán)隊(duì)的一種認(rèn)可?！?/p>

作為創(chuàng)業(yè)者，王相偉從來不掩飾自己的焦慮。

“焦慮每天都有，不是說疫情期間拿到融資就踏實(shí)了。我們后續(xù)還要研發(fā)、一個一個工廠去磕、擴(kuò)大市場，工業(yè)不是一個‘掙快錢’的領(lǐng)域。”他說，“芯合剛成立的時候，有家當(dāng)時拿到很高估值的企業(yè)登門來我們公司挖人，直接說‘你們做這個有什么價值？’，現(xiàn)在，這家公司已經(jīng)不了了之。創(chuàng)業(yè)是長跑，我們行業(yè)更是，拼的是耐力?！?/p>

人口紅利消失，焊接自動化市場浮現(xiàn)

焊接工藝是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。目前，我國焊接自動化率僅為30%，傳統(tǒng)手工焊接仍占主導(dǎo)。手工焊接由于勞動環(huán)境惡劣、熱輻射大以及焊接過程中煙塵和有毒氣體的吸入，嚴(yán)重危害著焊接工人的身體健康，被公認(rèn)為是有害的作業(yè)工種。

這些因素也導(dǎo)致近年來，更多80、90后群體對于如焊接這樣高危、單調(diào)的工作熱情度降低。

據(jù)一位職業(yè)技術(shù)學(xué)校招生負(fù)責(zé)人對「獵云網(wǎng)」表示，即使在眾多工業(yè)工種里，焊工是收入最高的之一，高職學(xué)校的焊接專業(yè)在招生時也常常“無人問津”，甚至部分高職學(xué)校的焊接專業(yè)還面臨隨時被取消的無奈。

因此，在焊工人才緊缺，而焊接工藝則廣泛應(yīng)用于如航空、造船、核工業(yè)等大型化、復(fù)雜化工程機(jī)械行業(yè)的當(dāng)下，焊接自動化裝備的市場需求持續(xù)升溫。

利用自動化焊接代替人工，不僅可以減輕工人的勞動強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，使他們遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。同時，還降低了對焊工操作技術(shù)的要求，保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性。

為了滿足工程機(jī)械產(chǎn)品批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn)，芯合科技采用的是一套自主研發(fā)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動控制底層算法，將控制系統(tǒng)的智能化引入傳統(tǒng)焊接領(lǐng)域，以代替人工實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)高效的規(guī)模化作業(yè)。

王相偉告訴「獵云網(wǎng)」，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，如面向大型儲罐焊接、船舶制造等大型結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)，會出現(xiàn)大量角焊縫、圓管焊接的焊接需求，焊接工藝十分復(fù)雜。

芯合科技基于自主研發(fā)的控制系統(tǒng)打造的高精度的智能機(jī)械臂，能夠滿足電機(jī)焊接、角焊縫焊接和圓管焊接三種主要焊接模式。

其中，為了滿足焊接技術(shù)對精度的要求，芯合通過自主尋位誤差補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了焊槍的精確定位。

當(dāng)前，如安川等進(jìn)口焊接機(jī)器人為保證焊接精度，大都離不開激光視覺傳感器的應(yīng)用，以便在焊接時自動檢測焊接位置的變化，進(jìn)而將焊槍調(diào)整至相應(yīng)位置。

“一方面，一套激光視覺大約要5萬塊人民幣，價格成本高；另外，視覺還會受到廠房光線影響，導(dǎo)致識別位置產(chǎn)生偏差，控制精度達(dá)不到要求就會造成虛焊，”王相偉表示，芯合的自動尋位誤差補(bǔ)償通過雙機(jī)協(xié)作打點(diǎn)測試尋位代替了視覺引導(dǎo)，重復(fù)精度正負(fù)0.05mm,“就像盲人按摩，用手和觸覺尋找位置，會更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定”。

采用尋位誤差補(bǔ)償焊接算法完成的圓管焊接效果

與此同時，基于自主研發(fā)的底層算法，芯合科技這套控制系統(tǒng)還能根據(jù)客戶不同的需求，滿足非常規(guī)的焊接運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)算法定制化——這也是通用進(jìn)口焊接機(jī)器人在“本土化服務(wù)”方面所欠缺的。

很長一段時間里，我國在關(guān)鍵焊接材料、焊接設(shè)備上都嚴(yán)重依賴進(jìn)口。國外焊接機(jī)器人由于起步較早，占據(jù)了世界自動化焊接領(lǐng)域大部分市場。如美國的Adept Technology公司、瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科、川崎機(jī)器人安川等，國內(nèi)像新松機(jī)器人、華昌達(dá)、上海機(jī)電等也都有相關(guān)布局。

盡管如此，但在面向大中型工程機(jī)械焊接方面，我國焊接工程專家、被譽(yù)為“中國最強(qiáng)焊工”的潘際鑾院士就表明，依然沒有哪個國家能在這個技術(shù)上做到完全自動化，“大中型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接依然是全世界的行業(yè)難題。”

不僅新興的細(xì)分市場，為像芯合科技這樣專注于焊接智能控制系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司，打開了機(jī)遇窗口。此外，人力成本的急劇上升和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，也倒逼傳統(tǒng)制造業(yè)開始關(guān)注內(nèi)部效率的提升和成本控制，由“手工生產(chǎn)”向“自動化生產(chǎn)”轉(zhuǎn)型升級。

原標(biāo)題：《曾是投資人“看不上”的項(xiàng)目，如今獲數(shù)千萬融資，創(chuàng)始人說做這行要慢慢磕》

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