普通人也可以呼叫和乘坐的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車

作者丨王飛

郵箱丨wf@pingwest.com

以前在美國(guó)參加CES的時(shí)候，來(lái)自世界各地的記者朋友們都喜歡嘗試呼叫一下Lyft在當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車。

它的使用方法很簡(jiǎn)單，打開(kāi)Lyft軟件，選擇呼叫無(wú)人駕駛汽車，等待汽車來(lái)到指定接駁點(diǎn)，上車，開(kāi)始自動(dòng)駕駛。

這和我們體驗(yàn)的傳統(tǒng)叫車服務(wù)沒(méi)什么不同，盡管我們上車后還帶著滿身的輕松好奇，但能走到這一步，出行平臺(tái)和技術(shù)人員們往往付出著難以想象的努力。

他們考慮得更現(xiàn)實(shí)。首先是安全，美國(guó)的路況其實(shí)還相對(duì)簡(jiǎn)單，但車上不得不安排上兩個(gè)測(cè)試員，一個(gè)保證隨時(shí)在突發(fā)情況中接管汽車，一個(gè)用于記錄和講解車輛的一些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

作為任何一家商業(yè)公司，他們還要考慮技術(shù)的投入和產(chǎn)出比。顯然，投身自動(dòng)駕駛耗費(fèi)著巨大的財(cái)力：一輛自動(dòng)駕駛汽車的成本往往高達(dá)百萬(wàn)元以上，這還不算技術(shù)研發(fā)投入的費(fèi)用和它所需要獲取行駛數(shù)據(jù)的時(shí)間成本，出行公司如何收回研發(fā)成本？

我們經(jīng)常會(huì)想：把這兩個(gè)問(wèn)題同樣套到中國(guó)市場(chǎng)，我們所面臨的自動(dòng)駕駛環(huán)境亦是如此。

“自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，內(nèi)部還需要至少做十年的持續(xù)投入?！钡蔚蜟EO程維在6月27日的一份官方公告中提到。

不過(guò)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛環(huán)境也稍有不同。比如路況更復(fù)雜，但這也意味著我們可獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)會(huì)更多，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中面臨著更復(fù)雜的安全測(cè)試環(huán)境；比如中國(guó)孕育著更大的出行市場(chǎng)，所以對(duì)于出行公司來(lái)說(shuō)，它們本身機(jī)會(huì)也變得更多。

6月27日，滴滴在上海宣布開(kāi)啟自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范項(xiàng)目。這意味著，從27日開(kāi)始，上海市民都可以通過(guò)滴滴app報(bào)名申請(qǐng)?jiān)诩味ǖ臏y(cè)試區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的試乘體驗(yàn)。同時(shí)，它也標(biāo)志著自動(dòng)駕駛載人示范將進(jìn)入規(guī)?；A段。

一趟平穩(wěn)的旅程

我們先來(lái)看一下滴滴這輛自動(dòng)駕駛汽車。

和之前所見(jiàn)的林肯MKZ方案不同，這輛自動(dòng)駕駛汽車由沃爾沃XC60改造。根據(jù)滴滴現(xiàn)場(chǎng)介紹，滴滴給它安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。它的總體造價(jià)超過(guò)百萬(wàn)。

但它和我們之前看到的那些初創(chuàng)公司的自動(dòng)駕駛原型車也不太相同。由于汽車廠現(xiàn)在不生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車，也沒(méi)有提供這樣的配套方案，所以自動(dòng)駕駛車往往需要打孔和安裝攝像頭，但對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，他們的方案主要是為了測(cè)試，所以看起來(lái)太“原型”了一些，而滴滴展示的這輛XC60看起來(lái)更“整體”，應(yīng)該是一個(gè)為規(guī)?；O(shè)計(jì)好的方案。

央視記者呼叫滴滴自動(dòng)駕駛汽車的方式類似：滴滴為自動(dòng)駕駛汽車專門設(shè)置了接駁點(diǎn)，地面上有專用的線路涂裝，在呼叫自動(dòng)駕駛汽車后，滴滴會(huì)像傳統(tǒng)叫車服務(wù)一樣派單到接駁點(diǎn)。

然后滴滴自動(dòng)駕駛車緩緩駛出，雨天狀況下行駛和剎車都非常平穩(wěn)，滴滴還在車內(nèi)設(shè)計(jì)了一個(gè)可以觀測(cè)周圍區(qū)域的顯示器。央視記者體驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)了兩三次人為接管，不過(guò)他體驗(yàn)后也坦誠(chéng)，它和普通叫車乘車也沒(méi)太大的區(qū)別（體驗(yàn)點(diǎn)在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)）。在體驗(yàn)過(guò)程中，值得注意的是它的車路協(xié)同的方案。我們都知道，激光雷達(dá)就像是自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，而在路端部署車路協(xié)同方案就像是給汽車在路口部署另外一雙“眼睛”，通過(guò)V2X通信的方式，路端設(shè)備可以將紅綠燈信息、行人或是車輛的停車信息回傳自動(dòng)駕駛汽車，借此可以實(shí)現(xiàn)路口紅燈提前預(yù)知減速，路口轉(zhuǎn)彎偵測(cè)視野盲區(qū)駛出的電動(dòng)車等等。

滴滴的方法論

實(shí)際上，那些自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后的體驗(yàn)基本相同，而區(qū)別主要在于技術(shù)的路徑和落地方法上。

所有的自動(dòng)駕駛公司往往面臨一個(gè)“悖論”：自動(dòng)駕駛測(cè)試要更安全，意味著它就需要更多的數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)產(chǎn)生的前提其實(shí)就是讓更多的測(cè)試車跑到路上去。當(dāng)然很多人也會(huì)認(rèn)為，要保證這輛車足夠安全，才可以上路測(cè)試。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，技術(shù)已并非天花板，而訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多少其實(shí)是走向運(yùn)營(yíng)和落地的關(guān)鍵。

市場(chǎng)上的做法往往都是在這樣的測(cè)試區(qū)域先跑通幾十輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)之后，再將車隊(duì)的數(shù)量以及運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)大。比如封閉測(cè)試道路測(cè)上半年，然后一些城市特定區(qū)域逐漸開(kāi)放一部分自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

在訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取上，滴滴有一套自己的方法。

滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青在直播中提到了一項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)：滴滴自動(dòng)駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司。而滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視，覆蓋了滴滴平臺(tái)上50%以上的訂單。

我們查詢到，后者桔視其實(shí)是滴滴旗下的一家子公司。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，桔視是一個(gè)擁有前視和后視攝像頭功能的后裝解決方案，類似于后裝的智能行車記錄儀。但它的前視攝像頭是負(fù)責(zé)采集汽車行駛時(shí)的路面數(shù)據(jù)，后視攝像頭則用來(lái)負(fù)責(zé)識(shí)別車內(nèi)安全環(huán)境。

而就是通過(guò)這種簡(jiǎn)單的安裝，滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的迭代。

解決了訓(xùn)練數(shù)據(jù)的啟動(dòng)問(wèn)題，那么第二個(gè)問(wèn)題是：to C的自動(dòng)駕駛公司提供服務(wù)，用戶們往往需要專門注冊(cè)這家公司會(huì)員，然后下載專門的app，而多數(shù)用戶基本上也是嘗鮮的目的，用完即走。一旦撇除體驗(yàn)，選擇這個(gè)服務(wù)人就又少之又少。

滴滴的優(yōu)勢(shì)往往一直是出行數(shù)據(jù)類的技術(shù)，比如AI算法智能派單，大數(shù)據(jù)的運(yùn)營(yíng)和出行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的運(yùn)營(yíng)等。

在央視記者的體驗(yàn)環(huán)節(jié)中——滴滴在測(cè)試軟件上直接植入了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車呼叫功能。雖然目前它依然存在用戶嘗鮮這個(gè)屬性，但以后如果結(jié)合滴滴的出行大數(shù)據(jù)進(jìn)行混和派單，讓用戶不主動(dòng)做出選擇，即不存在用戶用完即走的問(wèn)題。

滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博稱：乘客發(fā)單的時(shí)候，滴滴已經(jīng)知道了出發(fā)點(diǎn)、目的地和路線，就能夠判斷這條路段是更適合自動(dòng)駕駛還是人類駕駛，然后實(shí)現(xiàn)混合派單。

這也是滴滴做自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)。借助已經(jīng)存在的龐大的用戶數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，滴滴能夠在技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營(yíng)上無(wú)縫植入自動(dòng)駕駛，從而加速整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用部署。

滴滴提供的自動(dòng)駕駛方案也與其他AI公司不同，它更具可規(guī)模交付的屬性。比如他們已經(jīng)考慮凈空后備箱，而其他AI公司的自動(dòng)駕駛汽車往往是展示方案，它們的后備箱往往塞滿了需要散熱的計(jì)算架構(gòu)；在內(nèi)部，乘客的這套可交互的屏幕也趨近完整規(guī)?；姆桨浮?/p>

這也是讓我們興奮的一點(diǎn)。它意味著自動(dòng)駕駛載人示范即將進(jìn)入規(guī)?；A段，這個(gè)規(guī)?；皇谴饲懊襟w和行業(yè)人士才能體驗(yàn)到小范圍的、封閉式的自動(dòng)駕駛試乘。它不再是所謂的行業(yè)前沿的“PPT技術(shù)”，滴滴面向的是廣大市民和普通用戶，用戶們可以親身參與體驗(yàn)。從技術(shù)科普和應(yīng)用的角度來(lái)看，它所具備的意義也因此與眾不同。

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原標(biāo)題：《滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)車，它可能是中國(guó)自動(dòng)駕駛的一大步》

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