機(jī)器人精準(zhǔn)的“植釘”輔助 ，正在提升脊柱腫瘤切除手術(shù)的質(zhì)量。

近日，上海市第一人民醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)，完成上海首例MAZOR機(jī)器人輔助下脊柱腫瘤切除術(shù)。

近日上海市第一人民醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)，完成上海首例MAZOR機(jī)器人輔助下脊柱腫瘤切除術(shù)。 醫(yī)院供圖

在開放性脊柱手術(shù)中，手術(shù)團(tuán)隊(duì)需要先在椎弓根植入螺釘進(jìn)行固定才能開展后續(xù)操作。

通過機(jī)器人，這項(xiàng)操作變得更安全高效。8月10日，澎湃新聞（m.dbgt.com.cn）記者從上海市第一人民醫(yī)院了解到，此次在機(jī)器人的精準(zhǔn)定位下，每根椎弓根螺釘精準(zhǔn)植入堅(jiān)硬脊柱，毫厘不差，這讓醫(yī)生能以更充沛的精力投入到之后個(gè)體化的手術(shù)操作中，大幅縮短手術(shù)時(shí)間、降低并發(fā)癥發(fā)生率，提高了手術(shù)質(zhì)量。

醫(yī)院介紹，患者劉先生（化名）于半個(gè)多月前出現(xiàn)腰部和右側(cè)大腿酸痛，經(jīng)藥物治療以及理療、拔火罐、針灸等保守治療無效后，到上海市第一人民醫(yī)院骨科就診。

經(jīng)過詳細(xì)檢查，醫(yī)院骨科主任醫(yī)師付強(qiáng)教授考慮劉先生有脊柱腫瘤的可能，建議他做磁共振檢查。果然，這項(xiàng)檢查在劉先生腰椎部位發(fā)現(xiàn)了腫瘤。醫(yī)院安排劉先生入院治療。

由于劉先生的脊椎腫瘤與馬尾神經(jīng)黏連嚴(yán)重，在經(jīng)過拔火罐等治療后腫瘤又有明顯出血傾向，極大妨礙手術(shù)視野。既要把腫瘤完整切除，又要保護(hù)脊髓神經(jīng)免受損傷，手術(shù)難度非常高。

付強(qiáng)說，如果馬尾神經(jīng)受損，則可能導(dǎo)致下肢感覺異常和活動(dòng)障礙、大小便失禁、性功能障礙等。

在與劉先生充分溝通并獲得其同意之后，付強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)決定在第一代MAZOR脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下為劉先生施行腫瘤切除手術(shù)。

手術(shù)當(dāng)天，手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)事先薄層CT檢查后建立的三維模型設(shè)計(jì)的最優(yōu)手術(shù)路徑，操作手術(shù)機(jī)器人在椎弓根部位精準(zhǔn)打入螺釘。術(shù)中使用了比普通C型臂更加精準(zhǔn)的O臂機(jī)CT驗(yàn)證，確保每一根椎弓根螺釘都精準(zhǔn)植入毫厘不差，同時(shí)為更重要的腫瘤完整切除環(huán)節(jié)節(jié)省了時(shí)間，保留了醫(yī)生的精力和專注力。

隨后，手術(shù)團(tuán)隊(duì)專注于切除病灶，仔細(xì)、耐心地將腫瘤完整地從脊髓神經(jīng)中剝離出來。這臺(tái)通常需要5小時(shí)左右才能完成的手術(shù)，3個(gè)小時(shí)后順利完成。

術(shù)后第二天，劉先生恢復(fù)良好，大腿酸痛癥狀消失，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。

值得一提的是，這次手術(shù)中機(jī)器人精準(zhǔn)完成了機(jī)械化步驟。

專家稱，臨床上相當(dāng)一部分手術(shù)患者存在先天或者后天發(fā)生發(fā)展的脊柱畸形，將螺釘準(zhǔn)確植入這部分患者椎弓根部位的難度高，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的脊柱外科醫(yī)生耗費(fèi)很多精力才能完成。

由于椎弓根旁都是重要的神經(jīng)和血管，置釘過程中一旦有所偏差，就容易引起神經(jīng)、血管的損傷。只有將螺釘精準(zhǔn)打入椎弓根中，才能獲得最大的把持力和牢固度。

此次通過機(jī)器人，一方面提高了椎弓根置釘操作的精準(zhǔn)度，另一方面，解放了醫(yī)生的勞動(dòng)力，大幅度縮短手術(shù)時(shí)間、降低并發(fā)癥的發(fā)生率，提高手術(shù)質(zhì)量。